[发明专利]一种隧道支护混凝土模喷方法

权利要求书

1.一种隧道支护混凝土模喷方法，其特征在于，包括：

将模喷装置设置在所述隧道的拱架上，并使所述模喷装置在所述隧道的内壁上形成腔体；

获取所述腔体的宽度和厚度；

根据所述腔体的宽度和厚度获得所述模喷装置的移动速度和喷浆量；

根据所述移动速度将所述模喷装置沿预定轨迹移动，并根据所述喷浆量使所述模喷装置利用压缩空气向所述腔体的上端口喷入混凝土。

2.根据权利要求1所述的隧道支护混凝土模喷方法，其特征在于，所述根据所述移动速度将所述模喷装置沿预定轨迹移动包括：

沿所述拱架的长度方向获取所述拱架第一拱脚与第二拱脚之间的路径；

根据所述第一拱脚到所述第二拱脚的路径获得所述预定轨迹。

3.根据权利要求2所述的隧道支护混凝土模喷方法，其特征在于，所述根据所述第一拱脚到所述第二拱脚的路径获得所述预定轨迹包括：

将所述第一拱脚的位置设置为第一初始位置；

将所述拱架顶部的位置设置为换向位置；

将所述第二拱脚的位置设置为第二初始位置；

将所述第一初始位置与所述换向位置之间沿所述拱架长度方向的路径设置为第一路线；

将所述第二初始位置与所述换向位置之间沿所述拱架长度方向的路径设置为第二路线；

将所述第一路线与所述第二路线组合形成所述预定轨迹。

4.根据权利要求3所述的隧道支护混凝土模喷方法，其特征在于，

所述将模喷装置设置在所述隧道的拱架上包括：将所述模喷装置移动到所述第一初始位置；

所述根据所述移动速度将所述模喷装置沿预定轨迹移动包括：

根据所述移动速度将所述模喷装置从第一初始位置沿所述第一路线移动到所述换向位置；

将所述模喷装置移动到所述第二初始位置；

根据所述移动速度将所述模喷装置从第二初始位置沿所述第二路线移动到所述换向位置。

5.根据权利要求1所述的隧道支护混凝土模喷方法，其特征在于，所述根据所述移动速度将所述模喷装置沿预定轨迹移动包括：

在所述模喷装置的上方设置检测位置；

获取所述检测位置与所述拱架的实际距离；

比较所述实际距离与设定距离；

根据所述实际距离与所述设定距离的比较结果调节所述预定轨迹。

6.根据权利要求1所述的隧道支护混凝土模喷方法，其特征在于，所述模喷方法还包括：

获取所述腔体内的实际压力；

比较所述实际压力与设定压力；

根据所述实际压力与所述设定压力的比较结果调节所述模喷装置的移动速度和喷浆量。

7.根据权利要求1所述的隧道支护混凝土模喷方法，其特征在于，所述模喷方法还包括：

获取所述腔体内的钢筋网位置；

根据所述钢筋网的位置调节所述模喷装置的喷浆位置和方向。

8.根据权利要求7所述的隧道支护混凝土模喷方法，其特征在于，所述根据所述钢筋网的位置调节所述模喷装置的喷浆方向包括：

所述钢筋网位于所述腔体靠近所述隧道内壁的一侧时，使所述模喷装置的喷浆位置沿靠近所述隧道内壁的方向移动，且使所述模喷装置的喷浆方向与所述拱架的长度方向平行；

所述钢筋网位于所述腔体远离所述隧道内壁的一侧时，使所述模喷装置的喷浆位置沿远离所述隧道内壁的方向移动，且使所述模喷装置的喷浆方向沿靠近所述隧道内壁的方向倾斜。

9.根据权利要求1所述的隧道支护混凝土模喷方法，其特征在于，所述模喷方法还包括：

使所述模喷装置的喷浆方向沿所述腔体的宽度方向往复摆动。

10.根据权利要求1所述的隧道支护混凝土模喷方法，其特征在于，所述模喷方法还包括：

在所述模喷装置上设置振动源；

控制所述振动源使所述腔体内的混凝土振动。