[发明专利]码垛预处理系统

权利要求书

1.一种码垛预处理系统，其特征在于，包括：

工作台(10)；

第一转运装置(20)，用于转运工件，所述工件具有平整面和不规则面；

调整装置(30)，设置在所述工作台(10)上，所述调整装置(30)包括调整部，所述调整部用于将所述工件调整至所述工作台(10)上，以使所述工件的平整面朝向所述工作台(10)；

定位组件(40)，设置在所述工作台(10)上，所述定位组件(40)用于将调整后的工件限位在预设区域内；

第一检测装置，用于检测所述工件是否位于所述预设区域内；

第二转运装置(50)，用于将完成叠置后的工件转运至预设位置处；

控制模块，与所述第一转运装置(20)、所述第一检测装置及所述第二转运装置(50)均连接；

其中，在所述第一检测装置检测到所述工件位于所述预设区域内时，控制所述第一转运装置(20)向该工件上放置另一个工件；或者，控制所述第二转运装置(50)对完成叠置后的至少两个工件转运至所述预设位置处。

2.根据权利要求1所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述码垛预处理系统还包括：

第二检测装置，与所述控制模块连接，所述第二检测装置用于检测所述预设区域内工件的高度值；

其中，在所述第一检测装置检测到所述工件位于所述预设区域内且所述第二检测装置的检测值小于预设高度值时，控制所述第一转运装置(20)向该工件上放置另一个工件；在所述第一检测装置检测到所述工件位于所述预设区域内且所述第二检测装置的检测值大于或等于预设高度值时，控制所述第二转运装置(50)对完成叠置后的至少两个工件转运至所述预设位置处。

3.根据权利要求1所述的码垛预处理系统，其特征在于，在所述第一检测装置未检测到所述工件时，控制所述第一转运装置(20)向所述调整装置(30)上的转运工件。

4.根据权利要求1所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述调整装置(30)包括：

支撑结构(31)，设置在所述工作台(10)上，所述支撑结构(31)具有支撑面(311)，所述支撑面(311)与所述工作台(10)的台面之间呈第一夹角设置，所述支撑面(311)用于支撑工件；

其中，所述调整部相对于所述支撑结构(31)可伸缩地设置，以将位于所述支撑面(311)上的工件推倒至所述台面上。

5.根据权利要求4所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述调整装置(30)还包括驱动缸(32)，所述驱动缸(32)的缸体(321)或者活塞杆(322)为所述调整部；所述支撑结构(31)包括：

第一框架(312)；

第二框架(313)，与所述第一框架(312)连接，所述第二框架(313)具有所述支撑面(311)，所述调整部可伸缩地穿设在所述第二框架(313)内且位于所述第二框架(313)的中部以上。

6.根据权利要求5所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述第二框架(313)与所述第一框架(312)可枢转地连接，所述支撑结构(31)还包括：

第一驱动装置，与所述第二框架(313)驱动连接，以驱动所述第二框架(313)绕所述第一框架(312)转动，以调整所述第一夹角的大小。

7.根据权利要求1所述的码垛预处理系统，其特征在于，所述定位组件(40)包括：

第二驱动装置(41)，用于驱动所述调整后的工件沿第一方向运动；

第一止挡结构(42)，所述第一止挡结构(42)与所述第二驱动装置(41)相对设置，以用于对所述调整后的工件进行止挡；其中，所述第一方向与所述工作台(10)的宽度方向呈第二夹角设置。