[发明专利]码垛预处理系统

说明书

本发明提供了一种码垛预处理系统。码垛预处理系统包括：工作台；第一转运装置用于转运工件，工件具有平整面和不规则面；调整装置的调整部用于将工件调整至工作台上，以使工件的平整面朝向工作台；定位组件用于将调整后的工件限位在预设区域内；第一检测装置用于检测工件是否位于预设区域内；第二转运装置用于将完成叠置后的工件转运至预设位置处；控制模块与第一转运装置、第一检测装置及第二转运装置均连接；其中，在第一检测装置检测到工件位于预设区域内时，控制第一转运装置向该工件上放置另一个工件；或者，控制第二转运装置对完成叠置后的至少两个工件转运至预设位置处。本发明有效地解决了现有技术中的码垛系统的码垛效率较低的问题。

技术领域

本发明涉及码垛技术领域，具体而言，涉及一种码垛预处理系统。

背景技术

目前，为了减小放置空调外机底盘基脚所需要的空间、便于工作人员对空调外机底盘基脚进行收纳、管理，通常需要将空调外机底盘基脚输送至码垛系统内以对空调外机底盘基脚进行码垛处理。

然而，由于受限于空调外机底盘基脚的形状，导致码垛机器人单次只能对一个空调外机底盘基脚进行码垛操作，码垛效率较低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种码垛预处理系统，以解决现有技术中的码垛系统的码垛效率较低的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种码垛预处理系统，包括：工作台；第一转运装置，用于转运工件，工件具有平整面和不规则面；调整装置，设置在工作台上，调整装置包括调整部，调整部用于将工件调整至工作台上，以使工件的平整面朝向工作台；定位组件，设置在工作台上，定位组件用于将调整后的工件限位在预设区域内；第一检测装置，用于检测工件是否位于预设区域内；第二转运装置，用于将完成叠置后的工件转运至预设位置处；控制模块，与第一转运装置、第一检测装置及第二转运装置均连接；其中，在第一检测装置检测到工件位于预设区域内时，控制第一转运装置向该工件上放置另一个工件；或者，控制第二转运装置对完成叠置后的至少两个工件转运至预设位置处。

进一步地，码垛预处理系统还包括：第二检测装置，与控制模块连接，第二检测装置用于检测预设区域内工件的高度值；其中，在第一检测装置检测到工件位于预设区域内且第二检测装置的检测值小于预设高度值时，控制第一转运装置向该工件上放置另一个工件；在第一检测装置检测到工件位于预设区域内且第二检测装置的检测值大于或等于预设高度值时，控制第二转运装置对完成叠置后的至少两个工件转运至预设位置处。

进一步地，在第一检测装置未检测到工件时，控制第一转运装置向调整装置上的转运工件。

进一步地，调整装置包括：支撑结构，设置在工作台上，支撑结构具有支撑面，支撑面与工作台的台面之间呈第一夹角设置，支撑面用于支撑工件；其中，调整部相对于支撑结构可伸缩地设置，以将位于支撑面上的工件推倒至台面上。

进一步地，调整装置还包括驱动缸，驱动缸的缸体或者活塞杆为调整部；支撑结构包括：第一框架；第二框架，与第一框架连接，第二框架具有支撑面，调整部可伸缩地穿设在第二框架内且位于第二框架的中部以上。

进一步地，第二框架与第一框架可枢转地连接，支撑结构还包括：第一驱动装置，与第二框架驱动连接，以驱动第二框架绕第一框架转动，以调整第一夹角的大小。

进一步地，定位组件包括：第二驱动装置，用于驱动调整后的工件沿第一方向运动；第一止挡结构，第一止挡结构与第二驱动装置相对设置，以用于对调整后的工件进行止挡；其中，第一方向与工作台的宽度方向呈第二夹角设置。

进一步地，定位组件还包括：第三驱动装置，用于驱动调整后的工件沿第二方向运动；第二止挡结构，第二止挡结构与第三驱动装置相对设置，以用于对调整后的工件进行止挡；其中，第二方向与工作台的长度方向呈第三夹角设置，第一止挡结构和第二止挡结构的止挡区域为预设区域。