[发明专利]车身横梁上料装置及车身焊装生产线

权利要求书

1.一种车身横梁上料装置，其特征在于，包括：

物料架，包括底座和设于所述底座的托举组件，所述托举组件包括多个用以托举横梁的托举部，多个所述托举部沿上下向依次排布；以及，

抓取装置，用以将所述托举部上的横梁抓取并移送至焊接工位。

2.如权利要求1所述的车身横梁上料装置，其特征在于，所述托举组件包括：

四个料框立柱，设于所述底座，且围合形成用以容置横梁的容置空间；以及，

多个托举块结构，各所述托举块结构包括分别设于四个所述料框立柱上的同一高度处的四个托举块，所述托举部包括四个所述托举块的上端部，多个所述托举块结构对应设于四个所述料框立柱上的不同高度处。

3.如权利要求2所述的车身横梁上料装置，其特征在于，所述托举组件还包括多个限位杆，多个所述限位杆沿所述容置空间的周向依次设置，用以限制容置于所述容置空间内的横梁的水平移动。

4.如权利要求1所述的车身横梁上料装置，其特征在于，所述托举组件设有多个，多个所述托举组件沿水平向依次设置于所述底座。

5.如权利要求1所述的车身横梁上料装置，其特征在于，所述物料架设有多个，多个所述物料架沿上下向延伸的轴线依次围设。

6.如权利要求1所述的车身横梁上料装置，其特征在于，所述抓取装置包括：

机械手；

摄像组件，设于所述机械手的端部，用以拍摄所述托举部上的横梁的位置；以及，

抓取机构，可拆卸地安装于所述机械手的端部，所述抓取机构用以抓取所述托举部上的横梁。

7.如权利要求6所述的车身横梁上料装置，其特征在于，所述抓取机构包括：

安装架，与所述机械手的端部可拆卸连接；以及，

夹持机构，包括多个夹持模块，多个所述夹持模块均设于所述安装架的下端面，用以共同夹持所述托举部上的横梁的外周缘。

8.如权利要求7所述的车身横梁上料装置，其特征在于，所述安装架包括沿水平向并排延伸的多个长直杆；

所述夹持机构设有多个，多个所述夹持机构对应设于多个所述长直杆的下端面。

9.如权利要求7所述的车身横梁上料装置，其特征在于，所述抓取机构还包括定位结构，所述定位结构包括连接于所述安装架的下端面的连接杆，所述连接杆的下端设有定位销，所述定位销用以在多个所述夹持模块夹持横梁时与横梁上的定位孔定位配合。

10.一种车身焊装生产线，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的车身横梁上料装置。