[发明专利]直线电机安装方法、结构及其用电设备

权利要求书

1.一种直线电机安装方法，其特征在于，所述直线电机安装方法包括：确定运动铰链的运动中心线高度；确定测量部件的测量中心线高度；确定动力源的推力中心线高度；将直线电机的各个部件安装在不同的水平面上，保证所述运动中心线的运动中心、所述测量中心线的测量中心、所述推力中心线的推力中心处于同一直线上。

2.如权利要求1所述的直线电机安装方法，其特征在于，所述直线电机安装方法还包括：将质量中心与所述运动中心、所述测量中心、所述推力中心设置在一条直线上。

3.如权利要求2所述的直线电机安装方法，其特征在于，通过结构设计调整运动部件的质量中心线；通过结构设计，将所述运动中心、所述测量中心、所述推力中心和所述质量中心对应的不同部件安装在不同的水平面上，保证各自的中心线处于同一水平线上。

4.如权利要求1所述的直线电机安装方法，其特征在于，所述运动中心为传动部件的运动传递中心；所述测量中心为测量反馈部件的测量中心；所述推力中心为动力源的推力中心。

5.如权利要求2所述的直线电机安装方法，其特征在于，所述质量中心为运动部件的质量中心。

6.一种直线电机，其特征在于，所述直线电机包括直线电机定子、直线电机动子、工作台和底座和测量装置，所述工作台的两侧分别通过至少一组滑轨模块滑动连接在所述底座上，所述底座内开设有凹槽，所述直线电机定子设置在所述凹槽的两侧内壁面上，沿对应的所述内壁面向上悬伸，所述直线电机动子安装在所述工作台的底部，且向下延伸；

或者所述直线电机动子固定在所述凹槽的两侧内壁面上，沿对应的所述内壁面向上悬伸，所述直线电机定子安装在所述工作台的底部，且向下延伸；

所述直线电机定子与所述直线电机动子相对设置，直线电机运行时所述直线电机动子相对于所述直线电机定子运动；

所述测量装置安装在所述底座上，用于测量所述直线电机动子的运动位置；

所述滑轨模块的运动中心、所述测量装置的测量中心和所述直线电机的推力中心位于同一条直线上。

7.如权利要求6所述的直线电机，其特征在于，每一组所述滑轨模块包括一组导轨和至少一组滑块，所述滑块安装在所述工作台的底部两侧，所述导轨安装在所述底座的上端部两侧，且所述滑块与所述导轨相对滑动设置。

8.如权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述工作台的底部设置有向下延伸的动子安装支架，所述直线电机动子安装在所述动子安装支架的左右两侧。

9.如权利要求6所述直线电机，其特征在于，所述凹槽的左右两侧壁上各设置有一组向上悬伸的定子安装支架，所述直线电机定子安装在所述定子安装支架的左右两侧。

10.如权利要求9所述的直线电机，其特征在于，所述定子安装支架的上部设置为一向上悬伸部分，所述向上悬伸部分的底部通过第一锁定机构与所述底座锁定，所述定子安装支架的底部通过第二锁定机构与所述底座锁定。

11.如权利要求10所述的直线电机，其特征在于，所述凹槽的底部两侧分别设置有卡槽，所述定子安装支架的底部插入并固定在对应的所述卡槽内；

或者所述定子安装支架的底部与所述凹槽的底部贴合，左右两侧的所述定子安装支架之间嵌入一下底板，将所述定子安装支架与所述底座锁定。

12.如权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述动子安装支架包括动子安装支架安装部和悬臂梁，所述悬臂梁固定在所述动子安装支架安装部的下端面；

所述工作台的底部开设有一安装槽，所述动子安装支架安装部固定在所述安装槽内。

13.如权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述动子安装支架采用框架结构，所述直线电机动子嵌设并固定在所述框架结构内。