[发明专利]直线电机安装方法、结构及其用电设备

说明书

本发明提供了一种直线电机安装方法、结构及其用电设备，所述直线电机安装方法包括：确定运动铰链的运动中心线高度；确定测量部件的测量中心线高度；确定动力源的推力中心线高度；将直线电机的各个部件安装在不同的水平面上，保证所述运动中心线的运动中心、所述测量中心线的测量中心、所述推力中心线的推力中心处于同一直线上。本发明将电机做悬伸设置或抵消磁吸力的设置，可降低底座的制作成本，可降低支架底部锁定机构安装的难度，可增加底座的刚性，可以保持三心一线或四心一线，使电机和机械结构的适配性达到最优。

技术领域

本发明涉及直线电机领域，特别涉及一种直线电机安装方法、结构及其用电设备。

背景技术

在现有技术中，直线电机由于响应快，速度快等优点，广泛应用于电子与半导体设备、UV喷绘行业、UV印染行业、UV印刷行业、UV玻璃行业、精密数控机床、高端医疗器械、手机检测行业、玻璃检测行业等领域。

现有数控机床采用的直线电机结构主要有两种方式，包括：常规的平铺型结构，和对向竖直排布结构。其中，对向竖直排布结构是指直线电机定子排布在中心两侧，直线电机定子与底座连接，直线电机动子与运动部件连接且与直线电机定子面对面排布。对向竖直排布在实际应用中，直线电机定子部件磁吸力通过对向分布达到力平衡状态，但是直线电机动子由于排布间隔较远，磁吸力均传递到运动部件上，且对运动部件造成了力变形的影响。因此，在实际应用中运动部件并未达到完全的力平衡状态。

同时，不管是平铺型还是对向竖直型排布结构，直线电机在运行时由于磁吸力的问题，导致直线电机定子与动子极易吸在一起，影响电机的运动。因此传统直线电机在使用时，会直接将其完全嵌入一底座中，对直线电机定子进行固定，以防止因磁吸力问题，导致直线电机定子与动子吸在一起而产生摩擦力，从而影响电机的运动。

但是，这种方法需要对底座进行掏空打孔以固定电机，而在一些精密设备的应用场景下，很难准确的对其进行定位打孔。底座掏空的成本不仅非常高，而且会大大降低底座的刚性，降低直线电机应用设备的性能。

有鉴于此，本申请发明人设计了一种直线电机安装方法、结构及其用电设备，以期克服上述技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中直线电机的布置方式容易导致直线电机定子与动子吸在一起产生摩擦力，影响电机运动等缺陷，提供一种直线电机安装方法、结构及其用电设备。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：

一种直线电机安装方法，其特点在于，所述直线电机安装方法包括：确定运动铰链的运动中心线高度；确定测量部件的测量中心线高度；确定动力源的推力中心线高度；将直线电机的各个部件安装在不同的水平面上，保证所述运动中心线的运动中心、所述测量中心线的测量中心、所述推力中心线的推力中心处于同一直线上。

根据本发明的一个实施例，所述直线电机安装方法还包括：将质量中心与所述运动中心、所述测量中心、所述推力中心设置在一条直线上。

根据本发明的一个实施例，通过结构设计调整运动部件的质量中心线；通过结构设计，将所述运动中心、所述测量中心、所述推力中心和所述质量中心对应的不同部件安装在不同的水平面上，保证各自的中心线处于同一水平线上。

根据本发明的一个实施例，所述运动中心为传动部件的运动传递中心；所述测量中心为测量反馈部件的测量中心；所述推力中心为动力源的推力中心。

根据本发明的一个实施例，所述质量中心为运动部件的质量中心。

本发明还提供了一种直线电机，其特点在于，所述直线电机包括直线电机定子、直线电机动子、工作台和底座和测量装置，所述工作台的两侧分别通过至少一组滑轨模块滑动连接在所述底座上，所述底座内开设有凹槽，所述直线电机定子设置在所述凹槽的两侧内壁面上，沿对应的所述内壁面向上悬伸，所述直线电机动子安装在所述工作台的底部，且向下延伸；