[发明专利]3D-CT在线X射线自动检查设备及检测方法

权利要求书

1.一种3D-CT在线X射线自动检查设备，其特征在于，包括

铅房，呈封闭式箱体状，两侧设置有分别与产线上游、下游对接的铅门，所述铅房中设置有机架；

轨道输送机构，设置于所述机架上，包括用于输送待检产品的输送线，所述输送线的两端延伸至两侧铅门，输送线的中部为检测位置；

封闭式微焦X射线源运动机构，设置于所述机架上且位于所述输送线的下方，包括能XYZ向移动的射线源，用于向待检产品发射X射线；

FPD实时影像运动机构，设置于所述机架上且位于所述输送线的上方，包括能XYZ向移动的平板探测器，用于接收X射线并输出图像数字信号。

2.根据权利要求1所述的3D-CT在线X射线自动检查设备，其特征在于：所述输送线包括固定边和移动边，所述固定边与所述移动边上分别设置有同步驱动的输送带，两个输送带对待测产品的两侧边形成支撑。

3.根据权利要求2所述的3D-CT在线X射线自动检查设备，其特征在于：所述固定边和所述移动边上设置有对射光电传感器，用于确定待测产品是否到达检测位置。

4.根据权利要求2所述的3D-CT在线X射线自动检查设备，其特征在于：所述固定边与所述移动边上分别设置有压板，所述压板由气缸驱动伸出固定边或移动边的边沿，对待测产品进行限位。

5.根据权利要求2所述的3D-CT在线X射线自动检查设备，其特征在于：两个所述铅门的内侧分别设置有调宽轨道，所述固定边横架于两个调宽轨道上，所述移动边横架于两个调宽轨道上且能相对于所述固定边往复移动，以根据产品尺寸调节固定边与移动边的间距。

6.根据权利要求1所述的3D-CT在线X射线自动检查设备，其特征在于：所述封闭式微焦X射线源运动机构还包括设置于机架底部的第一X轴直线模组，所述第一X轴直线模组的滑座上设置有第一Y轴直线模组，所述第一Y轴直线模组的滑座上设置有第一安装座，所述第一安装座上设置有第一Z轴直线模组，所述射线源安装于所述第一Z轴直线模组的滑座上。

7.根据权利要求6所述的3D-CT在线X射线自动检查设备，其特征在于：所述第一X轴直线模组的两侧设置有导轨，所述第一Y轴直线模组上设置有与所述导轨配合的滑块。

8.根据权利要求1所述的3D-CT在线X射线自动检查设备，其特征在于：所述FPD实时影像运动机构还包括设置于机架顶部的第二X轴直线模组，两个所述第二X轴直线模组并排布置且同步驱动，两个第二X轴直线模组的滑座上连接有第二Y轴直线模组，所述第二Y轴直线模组的滑座上设置有第二安装座，所述第二安装座上设置有第二Z轴直线模组，所述平板探测器安装于所述第二Z轴直线模组的滑座上。

9.一种检测方法，基于根据权利要求1-8任一项所述的3D-CT在线X射线自动检查设备，其特征在于，包括步骤：

S100：当设备接收到来料信号时，铅房的上料侧铅门打开，轨道输送机构的输送线伸出与产线上游接驳台对接，待测产品进入铅房后，输送线缩回，上料侧铅门关闭；

S200：输送线将待测产品输送到检测位置，输送线停止运转；

S300：通过轨道输送机构上的压板对待测产品进行限位固定；

S400：产品上下侧的封闭式微焦X射线源运动机构与FPD实时影像运动机构进行XYZ方向运动，对产品进行全方位检测，并输出判定结果；

S500：检测完成后，输送线继续运转，铅房的下料侧铅门打开，输送线伸出与产线下游接驳台对接，将产品流出。

10.根据权利要求9所述的检测方法，其特征在于：步骤S200中，由输送线上的对射光电传感器对产品进行到位判定。