[发明专利]一种电动缝合器

权利要求书

1.一种电动缝合器，包括驱动装置、传动装置、弯转装置和执行机构，驱动装置的远端与传动装置的近端连接，传动装置的远端与弯转装置的近端连接，弯转装置的远端与执行机构连接，其特征在于，

传动装置包括驱动轴、弯转推进装置、弯转控制轴；驱动装置包括减速马达，减速马达正向和反向旋转带动驱动轴正向和反向旋转，驱动轴旋转带动弯转推进装置做直线往复运动，弯转推进装置通过弯转装置带动执行机构左右弯转。

2.如权利要求1所述的电动缝合器，其特征在于，减速马达包括输出轴，输出轴与驱动轴配合连接，驱动轴包括螺纹杆，螺纹杆与弯转推进装置设有的驱动螺纹孔配合连接；其中，螺纹杆的螺纹为自锁螺纹。

3.如权利要求2所述的电动缝合器，其特征在于，弯转控制轴设置于外管内，弯转控制轴一端与弯转推进装置连接，另一端与弯转装置连接；弯转装置与外管铰接形成第一竖向旋转轴、与执行机构铰接形成第二竖向旋转轴。

4.如权利要求3所述的电动缝合器，其特征在于，弯转装置具体包括：U型弯转拉片、弯转支撑轴、弯转关节、弯转片连接环；弯转控制轴与U型弯转拉片固定连接，U型弯转拉片的两端分别穿过弯转关节后与弯转片连接环连接，弯转片连接环与执行机构固定连接；弯转推进装置直线往复运动带动弯转控制轴与弯转拉片共同往复运动，从而带动执行机构围绕第一竖向旋转轴和第二竖向旋转轴旋转。

5.如权利要求4所述的电动缝合器，其特征在于，弯转推进装置包括：第一弯转推进块、第二弯转推进块、销轴；第一弯转推进块、第二弯转推进块通过销轴固定成为一体结构；当取下销轴时，第一弯转推进块和第二弯转推进块能够分离。

6.如权利要求5所述的电动缝合器，其特征在于，所述电动缝合器包括位置检测模块，位置检测模块多个微动开关，用于控制第二弯转推进块的位置从而控制执行结构的旋转角度。

7.如权利要求6所述的电动缝合器，其特征在于，微动开关包括：左极限微动开关、零位微动开关、右极限微动开关，分别对应执行机构的左弯转极限位置、0度位置和右弯转极限位置。

8.如权利要求1-7中任一项所述的电动缝合器，其特征在于，还包括弯转按键，通过正向或反向拨动弯转按键，控制减速马达正向或反向旋转，从而控制执行机构左弯转或右弯转。

9.如权利要求1-7中任一项所述的电动缝合器，其特征在于，电动缝合器还包括供电电压检测模块和/或电流检测模块；

所述供电电压检测模块包括：电压检测IC和报警器；电源给电动缝合器供电后，电压检测IC 实时检测电机驱动IC的供电电压，若电压符合预期值，拨动弯转按键则驱动减速马达转动，若电压不符合预期值，启动报警器进行报警，主微控制器自动暂停后续驱动操作；

电流检测模块包括电流检测IC ,电流检测IC在弯转过程中检测减速马达驱动电流，驱动电流超过阈值时减速马达停止旋转。

10.如权利要求7所述的电动缝合器，其特征在于，当电动缝合器接通电源后，执行初始化操作，具体为：减速马达正向旋转至第二弯转推进块触发左极限微动开关时停止正向旋转，此时执行机构为左弯转极限，减速马达反向旋转至第二弯转推进块设有的中位凸台触发零位微动开关时自动延时后停止反向旋转，此时执行机构为0度位置。