[发明专利]一种电动缝合器

说明书

本发明公开了一种电动缝合器，包括驱动装置、传动装置、弯转装置和执行机构，驱动装置的远端与传动装置的近端连接，传动装置的远端与弯转装置的近端连接，弯转装置的远端与执行机构连接，传动装置包括驱动轴、弯转推进装置、弯转控制轴；驱动装置包括减速马达，减速马达正向和反向旋转带动驱动轴正向和反向旋转，驱动轴旋转带动弯转推进装置做直线往复运动，弯转推进装置通过弯转装置带动执行机构左右弯转。本发明的电动缝合器操作方便且弯转角度大，具有更好的技术效果。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种电动缝合器。

背景技术

腹腔镜手术是一门新发展起来的微创方法，是未来手术方法发展的一个必然趋势。但是由于腹腔或者胸腔内空间的限制，微创手术器械必然是比较小的且较长的，才可实现精确的操作。

在微创腹腔手术内操作难度相对大的无疑是缝合。需要用双手协调操作缝合针和持针器械在有限的空间内连续缝合。许多外科医生发现此操作是极其困难的。缝合针的裸露也容易导致意外发生，刺破患者其他器官或伤到外科医生、护士。

传统缝合器进行手术时，通过操控缝合器上的转向旋钮控制结构操控前执行机构进行向左或向右的旋转，通常形成左右各最大45°的弯转，该过程中需要双手操作，一手把持器械，另一手旋转转向旋钮，同时调整到所需角度后还需要操作另一个机构对此位置进行锁止，整个过程操作极其不便且耗时。因患者手术部位的差异性，弯转的角度不能完全满足对手术部位进行操作。因此缝合器需要操作简单且工作部分更大的弯转角度才可满足复杂的临床需求。

发明内容

本发明要解决的是现有技术中缝合器操作复杂且弯转角度不够的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下：

一种电动缝合器，包括驱动装置、传动装置、弯转装置和执行机构，驱动装置的远端与传动装置的近端连接，传动装置的远端与弯转装置的近端连接，弯转装置的远端与执行机构连接；其中，传动装置包括驱动轴、弯转推进装置、弯转控制轴；驱动装置包括减速马达，减速马达正向和反向旋转带动驱动轴正向和反向旋转，驱动轴旋转带动弯转推进装置做直线往复运动，弯转推进装置通过弯转装置带动执行机构左右弯转。

进一步地，减速马达包括输出轴，输出轴与驱动轴配合连接，驱动轴包括螺纹杆，螺纹杆与弯转推进装置设有的驱动螺纹孔配合连接。其中，螺纹杆的螺纹为自锁螺纹。

进一步地，弯转控制轴设置于外管内，弯转控制轴一端与弯转推进装置连接，另一端与弯转装置连接；弯转装置与外管铰接形成第一竖向旋转轴、与执行机构铰接形成第二竖向旋转轴。

进一步地，弯转装置具体包括：U型弯转拉片、弯转支撑轴、弯转关节、弯转片连接环；弯转控制轴与U型弯转拉片固定连接；U型弯转拉片的两端分别穿过弯转关节后与弯转片连接环连接，弯转片连接环与执行机构固定连接；弯转推进装置直线往复运动带动弯转控制轴与弯转拉片共同往复运动，从而带动执行机构围绕第一竖向旋转轴和第二竖向旋转轴旋转。

进一步地，弯转推进装置包括：第一弯转推进块、第二弯转推进块、销轴；第一弯转推进块、第二弯转推进块通过销轴固定成为一体结构；当取下销轴时，第一弯转推进块和第二弯转推进块能够分离。当电机发生故障，无法驱动执行机构回到初始位置，不能安全退出患者体内时，可以取下销轴，将第一弯转推进块和第二弯转推进块分开，使得第二弯转推进块解除位置锁止状态，执行机构恢复自由状态，此时可安全退出患者体内。

进一步地，电动缝合器包括位置检测模块，位置检测模块多个微动开关，用于控制第二弯转推进块的位置从而控制执行结构的旋转角度。

进一步地，微动开关包括：左极限微动开关、零位微动开关、右极限微动开关，分别对应执行机构的左弯转极限位置、0度位置和右弯转极限位置。

进一步地，包括弯转按键，通过正向或反向拨动弯转按键，控制减速马达正向或反向旋转，从而控制执行机构左弯转或右弯转。