[发明专利]容器开关状态识别方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种容器开关状态识别方法，其特征在于，所述容器为双开门或多开门容器，对于该容器的任一扇门，在该扇门以及与该扇门配对的另一扇门的指定位置处设置有配对的两个标签，所述方法包括：

获取容器图像，并进行标签识别，确定配对标签的物理状态；

依据配对标签的物理状态，确定容器开关状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据配对标签的物理状态，确定所述容器开关状态，包括：

对于任一对配对标签，依据所确定的该配对标签的物理状态，确定该配对标签的物理状态是否满足容器关闭条件；所述容器关闭条件包括容器处于关闭状态下配对标签的物理状态需满足的条件；

在该容器的全部配对标签的物理状态均满足容器关闭条件的情况下，确定该容器为关闭状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述容器关闭条件包括配对标签中的两个标签均被识别到，以及，以下条件之一或多个：

配对标签中的两个标签的对称边平行；

配对标签中两个标签的对称边之间的距离小于等于第一阈值；

配对标签中两个标签的对称边边长差值小于等于第二阈值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据配对标签的物理状态，确定所述容器开关状态，包括：

对于任一对配对标签，依据所确定的该配对标签的物理状态，确定该配对标签的物理状态是否满足容器开启条件；所述容器开启条件包括容器处于开启状态下配对标签的物理状态需满足的条件；

在该容器的任一对配对标签的物理状态满足容器开启条件的情况下，确定该容器为开启状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述容器开启条件包括配对标签中至少一个标签未被识别到；

或，

配对标签中的两个标签均被识别到，但配对标签中两个标签的对称边不平行、配对标签中两个标签的对称边之间的距离大于第一阈值，和/或，配对标签中两个标签的对称边边长差值大于第二阈值。

6.根据权利要求3或5所述的方法，其特征在于，在标签中直线边的数量为1条的情况下，该直线边为配对标签中两个标签的对称边；

在标签中直线边的数量超过1条的情况下，标签中存在预设标识的直线边为配对标签中两个标签的对称边。

7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述依据配对标签的物理状态，确定所述容器开关状态，还包括：

在容器上一状态为关闭状态，且任一对配对标签的物理状态不满足容器关闭条件的情况下，确定容器为开启状态。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在容器上一状态为关闭状态，且任一对配对标签的物理状态不满足容器关闭条件的情况下，所述确定容器为开启状态之前，还包括：

确定任一对配对标签的物理状态不满足容器关闭条件的持续时间是否达到预设时间阈值；

在任一对配对标签的物理状态不满足容器关闭条件的持续时间未达到预设时间阈值的情况下，确定容器为关闭状态；

在任一对配对标签的物理状态不满足容器关闭条件的持续时间达到预设时间阈值的情况下，确定执行所述确定容器为开启状态的操作。

9.根据权利要求1-5、7-8任一项所述的方法，其特征在于，在获取到容器图像的情况下，所述进行标签识别，确定配置标签的物理状态之前，还包括：

将获取到的容器图像输入到训练好的容器状态识别模型，得到所述容器状态识别模型的状态识别结果；

在所述状态识别结果为未知状态的情况下，确定执行所述进行标签识别，确定配对标签的物理状态的操作；

在所述状态识别结果为已知状态的情况下，依据所述状态识别结果确定容器开关状态；其中，所述已知状态包括容器为开启状态或容器为关闭状态。