[发明专利]容器开关状态识别方法、装置及电子设备

说明书

本申请提供一种容器开关状态识别方法、装置及电子设备，该方法包括：获取容器图像，并进行标签识别，确定配对标签的物理状态；依据配对标签的物理状态，确定容器开关状态。该方法可以实现容器开关状态的自动识别，降低容器开关自动识别的安装复杂性，并降低实现成本。

技术领域

本申请涉及视频监控技术领域，尤其涉及一种容器开关状态识别方法、装置及电子设备。

背景技术

对于货箱、货柜或快递柜等装货容器(本文中简称为容器)，通常需要能够自动识别其开关状态，即自动识别容器门是开启状态还是关闭状态。

目前，自动识别容器开关状态的方案主要是通过在容器上安装独立的传感器并联网的方式来实现，通过获取传感器的信号来自动识别容器开关状态，增加了容器安装的复杂性，且实现成本较高。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种容器开关状态识别方法、装置及电子设备。

具体地，本申请是通过如下技术方案实现的：

根据本申请实施例的第一方面，提供一种容器开关状态识别方法，所述容器为双开门或多开门容器，对于该容器的任一扇门，在该扇门以及与该扇门配对的另一扇门的指定位置处设置有配对的两个标签，所述方法包括：

获取容器图像，并进行标签识别，确定配对标签的物理状态；

依据配对标签的物理状态，确定容器开关状态。

根据本申请实施例的第二方面，提供一种容器开关状态识别装置，所述容器为双开门或多开门容器，对于该容器的任一扇门，在该扇门以及与该扇门配对的另一扇门的指定位置处设置有配对的两个标签，所述装置包括：

图像传感器，用于获取容器图像；

处理器，用于进行标签识别，确定配对标签的物理状态；依据配对标签的物理状态，确定容器开关状态。

根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现第一方面提供的所述的方法。

根据本申请实施例的第四方面，提供一种机器可读存储介质，所述机器可读存储介质内存储有机器可执行指令，所述机器可执行指令被处理器执行时实现第一方面提供的方法。

本申请提供的技术方案至少可以带来以下有益效果：

通过在容器配对的门上设置配对的标签，并通过对获取到的容器图像进行标签识别的方式，确定配对标签的物理状态，进而，可以依据配对标签的物理状态，确定容器开关状态，在不需要安装独立的传感器的情况下，实现了容器开关状态的自动识别，降低了容器开关自动识别的安装复杂性，并降低了实现成本。

附图说明

图1是本申请一示例性实施例示出的一种容器开关状态识别方法的流程示意图；

图2A和图2B是本申请实施例示出的标签示意图；

图3是本申请一示例性实施例示出的一种双开门货柜开关状态识别系统结构示意图；

图4A是本申请一示例性实施例示出的一种标签对称边间距离条件的示意图；

图4B是本申请一示例性实施例示出的一种标签对称边长差值条件的示意图；

图5是本申请一示例性实施例示出的一种双开门货柜开关状态识别流程示意图；

图6A是本申请一示例性实施例示出的一种图像中任一标签不存在的示意图；

图6B是本申请一示例性实施例示出的一种图像中标签对称边不平行的示意图；