[发明专利]一种物资送检前自动封样系统

权利要求书

1.一种物资送检前自动封样系统，其特征在于：包括输送机构、视觉定位机构以及自动封样机构，所述输送机构用于输送待封样物资，包括输送组件以及托盘，所述托盘设置在输送组件上，用于放置待封样物资，其中输送组件包括依次设置的初始段输送组件、封样段输送组件以及转运段输送组件，所述封样段输送组件一侧设置自动封样机构，所述自动封样机构包括封样控制机箱、多轴机器抓取设备以及设置在多轴机器抓取设备一侧的封样机架，所述封样机架上分别设置有剥标组件、打印组件、模切组件以及二次定位平台，所述视觉定位机构设置在多轴机器抓取设备上，包括 3D 相机、2D 相机以及视觉识别系统，启动3D相机对位于封样段输送组件上的待封样物资进行抓拍，驱动多轴机器抓取设备带动2D相机至拍照铭牌的最佳位置，实现铭牌尺寸及位置信息的自动获取；打印组件根据获取的铭牌信息打印封样标签，并通过多轴机器抓取设备依次将打印完的封样标签转移至二次定位平台进行定位，转移至模切组件处进行裁切，转移至剥标组件处进行剥标，最终将封样标签转移至铭牌位置完成粘贴封样；

所述多轴机器抓取设备包括底座、安装在底座上的六轴机械手以及安装在其六轴机械手端部的抓取组件，所述抓取组件包括抓取盘、吸盘组以及滚轮组，所述抓取盘为中空八边形台，所述中空八边形台的侧壁上间隔设置有四组吸盘组，每组吸盘组包括气缸、伸缩杆、吸盘以及弹簧，所述气缸固装在中空八边形台内侧壁，所述气缸端部活动安装伸缩杆，所述伸缩杆端部安装有吸盘座，所述吸盘座上间隔设置有多个吸盘，所述伸缩杆上同轴套装有弹簧，所述弹簧一端设置在八边形台面，另一端设置在吸盘座上；所述中空八边形台的台面中部设置有滚轮组，所述滚轮组包括两台气缸、伸缩杆、弹簧以及滚轮，两台气缸设置在八边形台面内侧，所述气缸的伸缩杆伸出台面，且两根伸缩杆之间共同安装有连接杆，连接杆上安装有滚轮，且所述伸缩杆上还外套有弹簧；实现缓冲滚压的目的。

2.根据权利要求 1 所述的物资送检前自动封样系统，其特征在于：所述初始段输送组件包括链式输送机、限位导向组、限位板以及预检单元，所述链式输送机的输送初始端处两侧对称设置有限位导向组，所述限位导向组包括导向盒体以及导向轮辊，所述导向盒体对称安装在链式输送机的输送初始端处的机架两侧，导向盒体内均布间隔安装有多个导向轮辊；所述链式输送机中部位置设置有预检单元，所述预检单元包括检测机架以及设置在检测机架上摄像头，所述链式输送机上设置有连廊传感器。

3.根据权利要求 1 所述的物资送检前自动封样系统，其特征在于：所述封样段输送组件包括底座、旋转盘、旋转电机以及链式输送机，所述底座上安装有旋转盘，所述旋转盘上固装有链式输送机，旋转电机驱动旋转盘带动链式输送机旋转，实现置于链式输送机上的物资进行旋转封样以及转移。

4.根据权利要求 1 所述的物资送检前自动封样系统，其特征在于：所述转运段输送组件的一侧还设置有人工抽检组件，所述人工抽检组件包括抽检机架以及安装在抽检机架上的辊轮。

5.根据权利要求 1 所述的物资送检前自动封样系统，其特征在于：所述打印组件包括标签打印机，每种标签共用一台标签打印机，且标签纸由人工上料，所述标签纸为防撕标签纸。

6.根据权利要求 1 所述的物资送检前自动封样系统，其特征在于：所述二次定位平台包括定位台、定位挡边、气缸以及限位板，所述定位台不对称两边设置有定位挡边，所述定位台另外不对称两边均设置有气缸，气缸的伸缩杆端部固装有限位板；启动气缸，带动限位板推动标签纸对标签纸进行定位。

7.根据权利要求 1 所述的物资送检前自动封样系统，其特征在于：所述模切组件包括标签模切机，所述标签模切机采用视觉定位模切机。