[发明专利]一种物资送检前自动封样系统

说明书

本发明涉及一种物资送检前自动封样系统，包括输送机构以及视觉定位机构，所述输送机构用于输送待封样物资，包括输送组件以及托盘，所述托盘用于放置待封样物资，其中输送组件包括依次设置的初始段输送组件、封样段输送组件以及转运段输送组件，封样段输送组件一侧设置自动封样机构，自动封样机构包括封样控制机箱、多轴机器抓取设备以及设置在多轴机器抓取设备一侧的封样组件；所述视觉定位机构设置在多轴机器抓取设备上，包括3D相机、2D相机以及视觉识别系统。本发明的整个环节流程全部是自动化，依靠软件硬件的相互配合，数据的相互传输，无需人工介入干预，即可快速高效完成封样任务，从而有效保证后期检测公平公正。

技术领域

本发明涉及封样技术领域，涉及物资检测前性能标签覆盖技术，特别是涉及一种物资送检前自动封样系统。

背景技术

封样送检指把封样送到检测中心进行质量检验。其中封样的意思就是除了设备参数、把厂家信息屏蔽掉(封起来，看不见厂家信息)。这样检测的时候，检测机构只知道检测的设备，不知道是哪个厂家的以及设备本身的参数，以此保证检测的公平公正性。

目前送检前封样操作都是人工进行，具体为操作人员根据物资上的铭牌信息在电脑中编辑相关信息后打印出封样标签；然后将封样标签裁切成与物资铭牌大小相符的尺寸后在粘贴于物资铭牌上，做到将铭牌信息完全覆盖；上述人工进行封样，不仅统一的调度性相对差、人工劳动强度大、作业效率低下、监管困难，而且人员参与，对后期检测的公平公正性还存在影响。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种能够自动进行封样、且封样效率高且可以保证后期检测公平公正的物资送检前自动封样系统。

本发明解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种物资送检前自动封样系统，包括输送机构、视觉定位机构以及自动封样机构，所述输送机构用于输送待封样物资，包括输送组件以及托盘，所述托盘设置在输送组件上，用于放置待封样物资，其中输送组件包括依次设置的初始段输送组件、封样段输送组件以及转运段输送组件，所述封样段输送组件一侧设置自动封样机构，所述自动封样机构包括封样控制机箱、多轴机器抓取设备以及设置在多轴机器抓取设备一侧的封样机架，所述封样机架上分别设置有剥标组件、打印组件、模切组件以及二次定位平台，所述视觉定位机构设置在多轴机器抓取设备上，包括3D相机、2D相机以及视觉识别系统，启动3D相机对位于封样段输送组件上的待封样物资进行抓拍，驱动多轴机器抓取设备带动2D相机至拍照铭牌的最佳位置，实现铭牌尺寸及位置信息的自动获取；打印组件根据获取的铭牌信息打印封样标签，并通过多轴机器抓取设备依次将打印完的封样标签转移至二次定位平台进行定位，转移至模切组件处进行裁切，转移至剥标组件处进行剥标，最终将封样标签转移至铭牌位置完成粘贴封样。

而且，所述初始段输送组件包括链式输送机、限位导向组、限位板以及预检单元，所述链式输送机的输送初始端处两侧对称设置有限位导向组，所述限位导向组包括导向盒体以及导向轮辊，所述导向盒体对称安装在链式输送机的输送初始端处的机架两侧，导向盒体内均布间隔安装有多个导向轮辊；所述链式输送机中部位置设置有预检单元，所述预检单元包括检测机架以及设置在检测机架上摄像头，所述链式输送机上设置有连廊传感器。

而且，所述封样段输送组件包括底座、旋转盘、旋转电机以及链式输送机，所述底座上安装有旋转盘，所述旋转盘上固装有链式输送机，旋转电机驱动旋转盘带动链式输送机旋转，实现置于链式输送机上的物资进行旋转封样以及转移。

而且，所述转运段输送组件的一侧还设置有人工抽检组件，所述人工抽检组件包括抽检机架以及安装在抽检机架上的辊轮。