[发明专利]一种燃气表的面盖组装系统

权利要求书

1.一种燃气表的面盖组装系统，其特征在于：包括双头抓取机构(1)、放置工位(4)和两个材料抓取处，所述双头抓取机构(1)设置有第一抓取结构和第二抓取结构，所述两个材料抓取处分别位于所述放置工位(4)两侧，所述放置工位(4)与任意一个材料抓取处的间距等于第一抓取结构与第二抓取结构的间距。

2.根据权利要求1所述的一种燃气表的面盖组装系统，其特征在于：所述双头抓取机构(1)设置有移动模组(103)，所述第一抓取结构和第二抓取结构均与所述移动模组(103)连接。

3.根据权利要求2所述的一种燃气表的面盖组装系统，其特征在于：所述移动模组(103)包括轨道与滑座，所述第一抓取结构和第二抓取结构均与所述滑座连接。

4.根据权利要求1所述的一种燃气表的面盖组装系统，其特征在于：所述第一抓取结构和第二抓取结构均设置有真空吸盘，采用真空吸附的方式对材料抓取处供应的材料进行抓取。

5.根据权利要求4所述的一种燃气表的面盖组装系统，其特征在于：所述第一抓取结构和第二抓取结构均设置有二轴机构，所述真空吸盘设置于所述二轴机构上，通过所述伸缩机构使所述真空吸盘的移动。

6.根据权利要求5所述的一种燃气表的面盖组装系统，其特征在于：所述双头抓取机构(1)的移动方向与二轴机构两个移动方向构成的平面垂直。

7.根据权利要求1所述的一种燃气表的面盖组装系统，其特征在于：还包括视觉机构(5)，所述第一抓取结构和/或第二抓取结构设置有视觉机构(5)，所述视觉机构(5)用于监控材料放置的位置。

8.根据权利要求7所述的一种燃气表的面盖组装系统，其特征在于：所述两个材料抓取处分别为标牌供应处和面盖(406)供应处，所述第二抓取结构与所述标牌供应机构对应，所述第二抓取结构设置有视觉机构(5)。

9.根据权利要求1所述的一种燃气表的面盖组装系统，其特征在于：所述放置工位(4)设置有可移动的移栽推板(404)、推动结构和与推动结构位置对应的定位部，所述定位部位于所述推动结构的延伸方向上，所述移栽推板(404)的移动方向与所述推动结构的延伸方向垂直。

10.根据权利要求9所述的一种燃气表的面盖组装系统，其特征在于：所述推动结构为气缸。