[发明专利]一种燃气表的面盖组装系统

说明书

本发明公开了一种燃气表的面盖组装系统，涉及燃气表生产技术领域。本发明包括双头抓取机构、放置工位和两个材料抓取处，所述双头抓取机构设置有第一抓取结构和第二抓取结构，所述两个材料抓取处分别位于所述放置工位两侧，所述放置工位与任意一个材料抓取处的间距等于第一抓取结构与第二抓取结构的间距。本发明通过双头抓取机构对标牌和面盖进行抓取，双头结构的往复工作使得用于抓取面盖的第一抓取结构和用于抓取标牌的第二抓取结构同步工作且互不干扰，解决标牌与面盖配对错误的问题，并且提高了标牌与面盖的组装效率。

技术领域

本发明属于燃气表生产技术领域，特别是涉及一种燃气表的面盖组装系统。

背景技术

在组装式产品的自动化组装过程中，通过两端自动化进料的方式实现不同部件的组装。两端的自动化进料设备需要彼此配合工作，然而不同的自动化设备会因为精度问题或者故障问题，造成产品错位的情况。

以燃气表面盖的组装为例，燃气表面盖上需要组装标牌，通过标牌实现对每个燃气表的区分，任意一个燃气表都具有单独对应的标牌。而在进料端分别将面盖和标牌输送到组装位置时，若面盖与标牌的进料端的配合精度不足，会产生两个进料端相互干扰的情况。在这种情况下，若面盖与标牌没有交叉供料，则会导致后续的面盖与标牌的组装不对应。而面盖与标牌不对应，则会导致面盖与燃气表组装时标牌无法与燃气表对应，从而造成无法通过标牌找到对应燃气表的后果。

由此可见，现有技术中存在并列的进料端配合精度不足导致产品配对错误的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种燃气表的面盖组装系统，用于解决进料端精度不足导致面盖与标牌配对错误的问题。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案实现的：

一种燃气表的面盖组装系统，包括双头抓取机构、放置工位和两个材料抓取处，所述双头抓取机构设置有第一抓取结构和第二抓取结构，所述两个材料抓取处分别位于所述放置工位两侧，所述放置工位与任意一个材料抓取处的间距等于第一抓取结构与第二抓取结构的间距。所述第一抓取结构用于从一个材料抓取处抓取面盖，所述第二抓取结构用于从另一个材料抓去处抓取标牌。在面盖与标牌组装过程中，需要将标牌放置到面盖的指定位置上。而双头抓取机构在两个材料抓取处之间来回移动，从而使得第一抓取结构和第二抓取结构在放置工位与材料抓取处之间来回动作。

第一抓取结构和第二抓取结构都位于双头抓取结构上，因此在工作过程中不会出现相互干扰的情况。第一抓取结构和第二抓取结构在进行配合时，当第一抓取结构将抓取的面盖放置到放置工位时，第二抓取结构则处于抓取标牌的位置对标牌进行抓取。而当第二抓取结构的抓取动作和第一抓取结构的放置动作都完成了之后，双头抓取机构开始移动，从而将第二抓取结构移动至放置工位，将第一抓取结构移动至面盖的材料抓取处，使得第二抓取结构将标牌放置到放置工位上的面盖上，同时也使得第一抓取结构抓取面盖。

因此，本发明设置双头抓取机构通过第一抓取结构和第二抓取结构实现了对面盖和标牌的交替放置，确保了一个面盖与一个标牌对应，解决了标牌和面盖错位的问题。并且，当双头抓取机构出现故障时，第一抓取结构和第二抓取结构则会同步停止工作，从而解决了在一个抓取结构停止工作是另一个抓取机构仍然运行的问题。

并且设置双头抓取机构后，解决了第一抓取结构和第二抓取结构相互干扰的问题。在这种情况下，能够大幅提高第一抓取结构和第二抓取结构的效率，能够将标牌与面盖从抓取到组合的动作控制在9s内。若对标牌的抓取机构和对面盖的抓取机构相互独立，则不得不考虑到两个抓取机构的运行轨迹等问题，难以提高标牌与面盖的组合效率。

所述双头抓取机构设置有移动模组，所述第一抓取结构和第二抓取结构均与所述移动模组连接。

所述移动模组包括轨道与滑座，所述第一抓取结构和第二抓取结构均与所述滑座连接。滑座在轨道上滑动时，第一抓取结构和第二抓取结构也就跟随滑座的滑动而移动。