[发明专利]一种闭式泵驱动系统及工程车

说明书

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种闭式泵驱动系统及工程车。其中，一种闭式泵驱动系统，包括内闭式泵、外闭式泵、内马达、外马达，内闭式泵包括内闭式泵第一油口、内闭式泵第二油口，外闭式泵包括外闭式泵第一油口、外闭式泵第二油口，内马达和外马达均用于带动内车轮、外车轮转动，内马达包括内马达第一油口、内马达第二油口，外马达包括外马达第一油口、外马达第二油口，内闭式泵用于与外闭式泵连通。在车辆正常行驶和转向时，内闭式泵、外闭式泵的输出流量与内马达、外马达的所需流量可以实现自适应，提升了闭式泵驱动系统对内马达、外马达的控制作用，降低了车辆转向的难度。

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，具体而言，涉及一种闭式泵驱动系统及工程车。

背景技术

工程车的转向是通过闭式泵驱动系统实现的，现有工程车上的闭式泵驱动系统包括左右独立闭式泵、差速锁和左右马达，左右马达分别用于带动左右车轮转动。其中，车辆的转向是通过差速锁来控制左右独立闭式泵输出不同流量控制左右马达输出不同的功率，带动左右车轮以不同的转速进行转动，从而使得车辆实现差速转向。

然而，差速锁通过铰接轴处凸轮机构的行程变化来实现不同的压力输出，以控制左右独立闭式泵输出不同的流量。由于车辆在行驶过程中转向频繁，会导致凸轮机构磨损较为严重，差速锁无法控制左右独立闭式泵输出不同的流量，即无法控制左右马达的输出功率和左右车轮的转速，车辆转向较为困难。

发明内容

本发明解决的问题是如何保证闭式泵驱动系统对车辆的控制作用，以降低车辆转向的难度。

为解决上述问题，本发明提供一种闭式泵驱动系统，应用于车辆，包括内闭式泵、外闭式泵、内马达、外马达，所述内闭式泵包括内闭式泵第一油口、内闭式泵第二油口，所述外闭式泵包括外闭式泵第一油口、外闭式泵第二油口，所述内马达和所述外马达均用于带动内车轮、外车轮转动，所述内马达包括内马达第一油口、内马达第二油口，所述外马达包括外马达第一油口、外马达第二油口；

所述内闭式泵第一油口用于与所述内马达第一油口连通，所述内闭式泵第二油口用于与所述内马达第二油口连通，所述外闭式泵第一油口用于与所述外马达第一油口连通，所述外闭式泵第二油口用于与所述外马达第二油口连通；

所述内闭式泵用于与所述外闭式泵连通。

本发明的技术效果：将内闭式泵和外闭式泵连通，内闭式泵和外闭式泵内的油压相同，可以根据内马达和外马达的所需流量进行自动分配。当车辆正常行驶时，内马达和外马达所需流量相同，内闭式泵和外闭式泵对内马达和外马达分配的流量相同。当车辆转向时，内马达所需流量较小，外马达所需流量较大，内闭式泵和外闭式泵对内马达分配的流量较小，对外马达分配的流量较大。由此，将内闭式泵和外闭式泵连通，内闭式泵和外闭式泵内的油压相同，在车辆正常行驶和转向时，内闭式泵、外闭式泵的输出流量与内马达、外马达的所需流量可以实现自适应，提升了闭式泵驱动系统对内马达、外马达的控制作用，降低了车辆转向的难度。

可选地，所述闭式泵驱动系统还包括驱动主阀、内分流集流阀、外分流集流阀，所述驱动主阀用于调节所述内闭式泵、所述外闭式泵之间的通断，所述内马达和所述外马达均设置有多个；

所述内分流集流阀包括内分流集流阀第一油口、内分流集流阀第二油口，所述内分流集流阀第二油口设置有多个，多个所述外马达第一油口与多个所述内分流集流阀第二油口连通，所述内分流集流阀第一油口用于与所述内闭式泵第一油口连通，所述外分流集流阀包括外分流集流阀第一油口、外分流集流阀第二油口，所述外分流集流阀第二油口设置有多个，多个所述外马达第一油口与多个所述外分流集流阀第二油口连通，所述外分流集流阀第一油口用于与所述外闭式泵第一油口连通。

可选地，所述驱动主阀包括内连通结构、外连通结构、插装阀，所述内连通结构包括内连通结构第一油口、内连通结构第二油口、内连通结构第三油口、内连通结构第四油口，所述外连通结构包括外连通结构第一油口、外连通结构第二油口、外连通结构第三油口、外连通结构第四油口；