[发明专利]一种交通安全预警方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种交通安全预警方法，其特征在于，所述方法包括：

在监控区域同时存在至少两个移动对象的情况下，根据所述移动对象当前的移动状态，按照预设的危险区域设置策略，实时设置各个所述移动对象的危险区域；所述移动对象包括行人和车辆，所述至少两个移动对象中至少一个移动对象为车辆，所述危险区域为所述移动对象在所述监控区域内以所述当前的移动状态移动时，在预设时间内可到达的区域；

在至少两个所述移动对象的危险区域之间发生重合的情况下，根据所述移动对象的危险区域之间的重合率，进行相应的交通安全预警。

2.根据权利要求1所述的交通安全预警方法，其特征在于，所述在监控区域同时存在至少两个移动对象的情况下，根据所述移动对象当前的移动状态，按照所述预设的危险区域设置策略，实时设置各个所述移动对象的危险区域之后，还包括：

在检测到所述移动对象的移动状态发生改变的情况下，基于所述移动对象的移动状态的改变量，实时调整所述移动对象的危险区域。

3.根据权利要求1所述的交通安全预警方法，其特征在于，所述在监控区域同时存在至少两个移动对象的情况下，根据所述移动对象当前的移动状态，按照预设的危险区域设置策略，实时设置各个所述移动对象的危险区域，包括：

在所述监控区域同时存在行人和车辆的情况下，根据所述行人和车辆的移动状态，按照所述预设的危险区域设置策略，实时设置所述行人的危险区域和所述车辆的危险区域；

在所述监控区域同时存在至少两辆车辆的情况下，根据各个车辆的移动状态，按照所述预设的危险区域设置策略，实时设置所述各个车辆的危险区域。

4.根据权利要求3所述的交通安全预警方法，其特征在于，所述根据所述移动对象当前的移动状态，按照预设的危险区域设置策略，实时设置各个所述移动对象的危险区域包括：

将所述移动对象本身的宽度作为基准宽度，以所述移动对象当前所在的区域为起始区域，预测所述移动对象以当前的移动方向和移动速度移动预设时间将所述基准宽度推进的区域，将预测的所述区域设置为所述危险区域；

或，将所述移动对象本身的宽度左右扩展预设宽度后，形成所述基准宽度，以所述移动对象当前所在的区域为起始区域，预测所述移动对象以所述当前的移动方向和移动速度移动所述预设时间将所述基准宽度推进的区域，将预测的所述区域设置为所述危险区域。

5.根据权利要求4所述的交通安全预警方法，其特征在于，所述根据所述移动对象当前的移动状态，按照预设的危险区域设置策略，实时设置各个所述移动对象的危险区域之后，还包括：

在所述移动对象的移动速度大于预设阈值的情况下，将所述危险区域扩大一个反映区域；其中，所述反映区域为所述移动对象在人体反应时间内以当前的移动方向和移动速度，将所述基准宽度推进的区域。

6.根据权利要求1所述的交通安全预警方法，其特征在于，所述危险区域包括一级危险区域和二级危险区域；

所述一级危险区域，为所述移动对象在所述监控区域内以所述当前的移动状态移动时，先到达的区域；

所述二级危险区域，为所述移动对象在所述监控区域内以所述当前的移动状态移动时，后到达的区域；

在至少两个所述移动对象的危险区域之间发生重合的情况下，根据所述移动对象的不同级别的危险区域之间的重合率，进行相应的所述交通安全预警。