[发明专利]一种人脸识别模组、智能门锁、人脸识别方法及装置

权利要求书

1.一种人脸识别模组，其特征在于，所述模组包括：

高度识别组件、角度调整组件以及人脸识别组件；

所述高度识别组件用于识别目标人员的目标高度，并向所述角度调整组件发送所述目标高度；

所述角度调整组件用于基于所述目标高度调整所述人脸识别组件的图像采集角度；

所述人脸识别组件用于获取所述目标人员的人脸图像并进行识别。

2.根据权利要求1所述的人脸识别模组，其特征在于，所述高度识别组件包括红外传感器和第一数据处理模块；

所述红外传感器用于获取目标人员的红外数据；

所述第一数据处理模块用于基于所述红外数据计算所述目标高度。

3.根据权利要求1所述的人脸识别模组，其特征在于，所述角度调整组件包括第二数据处理模块、驱动马达以及伞齿传动机构；

所述第二数据处理模块与所述驱动马达通讯连接，所述驱动马达与所述伞齿传动机构机械连接，所述伞齿传动机构与人脸识别模块机械连接；

所述第二数据处理模块用于基于所述目标高度计算旋转角度，并基于所述旋转角度生成马达控制信号；

所述驱动马达用于基于所述马达控制信号转动，并通过所述伞齿传动机构驱动所述人脸识别模块转动。

4.根据权利要求1所述的人脸识别模组，其特征在于，所述人脸识别组件包括：深度摄像头和第三数据处理模块；

所述深度摄像头用于获取目标人员脸部的3D结构光图像数据；

所述第三数据处理模块用于基于所述3D结构光图像数据生成人脸识别结果。

5.根据权利要求1所述的人脸识别模组，其特征在于，所述模组还包括：

距离识别组件，用于获取与所述人脸识别模组距离最近的人员的目标距离；

若所述目标距离小于预设的距离阈值，则将距离最近的人员作为目标人员，并向所述角度调整组件发送所述目标距离。

6.根据权利要求5所述的人脸识别模组，其特征在于，所述角度调整模组还用于：

基于所述目标高度和所述目标距离调整所述人脸识别组件的图像采集角度。

7.一种智能门锁，其特征在于，所述智能门锁包括如权利要求1至6任一项所述的人脸识别模组。

8.一种人脸识别方法，应用于如权利要求1至6任一项所述的人脸识别模组，其特征在于，所述方法包括：

获取目标人员的目标高度；

基于所述目标高度计算人脸识别组件的图像采集角度，并基于所述图像采集角度调整所述人脸识别组件；

获取所述目标人员的人脸图像并进行识别。

9.一种人脸识别装置，其特征在于，所述装置包括：

目标高度获取模块，用于获取目标人员的目标高度；

角度调整模块，用于基于所述目标高度计算人脸识别组件的图像采集角度，并基于所述图像采集角度调整所述人脸识别组件；

人脸识别模块，用于获取所述目标人员的人脸图像并进行识别。

10.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，所述至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由所述处理器加载并执行以实现如权利要求8所述的人脸识别方法。