[发明专利]一种人脸识别模组、智能门锁、人脸识别方法及装置

说明书

本发明提供了一种人脸识别模组、智能门锁、人脸识别方法及装置，所述模组包括高度识别组件、角度调整组件以及人脸识别组件；所述高度识别组件用于识别目标人员的目标高度，并向所述角度调整组件发送所述目标高度；所述角度调整组件用于基于所述目标高度调整所述人脸识别组件的图像采集角度；所述人脸识别组件用于获取所述目标人员的人脸图像并进行识别。本发明提供的模组能够根据目标人员的身高情况进行旋转，调整人脸图像采集和识别的范围，使各类人群均能顺利实现人脸识别，无需进行附身或调整位置等动作来配合智能门锁，提高用户使用智能门锁的便利性，提高用户使用体验。

技术领域

本申请涉及人脸识别技术领域，特别涉及一种人脸识别模组、智能门锁、人脸识别方法及装置。

背景技术

智能锁在许多场景下能够让人们的日常生活更便捷、更简单，常见种类包括密码锁、指纹锁、感应锁、联网锁、遥控锁、指静脉锁、人脸识别锁等。智能锁常常使用生物识别技术，例如接触式的指纹解锁、密码解锁、指静脉解锁等，非接触式的虹膜识别解锁、人脸识别解锁等生物识别方式。

然而传统的人脸识别门锁是固定的，无法调整识别时的图像采集角度，受到安装位置的限制，无法采集过高或过低的人脸图像，从而导致无法正常开锁，影响用户使用体验。

发明内容

为解决现有的人脸识别设备识别角度有限的问题，本申请提供一种人脸识别模组、智能门锁、人脸识别方法及装置，能够扩大人脸识别模组的识别角度范围，提高用户使用的便捷性。

一方面，本发明提供了一种人脸识别模组，所述模组包括：

高度识别组件、角度调整组件以及人脸识别组件；

所述高度识别组件用于识别目标人员的目标高度，并向所述角度调整组件发送所述目标高度；

所述角度调整组件用于基于所述目标高度调整所述人脸识别组件的图像采集角度；

所述人脸识别组件用于获取所述目标人员的人脸图像并进行识别。

在一些实施例中，所述高度识别组件包括红外传感器和第一数据处理模块；

所述红外传感器用于获取目标人员的红外数据；

所述第一数据处理模块用于基于所述红外数据计算所述目标高度。

在一些实施例中，所述角度调整组件包括第二数据处理模块、驱动马达以及伞齿传动机构；

所述第二数据处理模块与所述驱动马达通讯连接，所述驱动马达与所述伞齿传动机构机械连接，所述伞齿传动机构与人脸识别模块机械连接；

所述第二数据处理模块用于基于所述目标高度计算旋转角度，并基于所述旋转角度生成马达控制信号；

所述驱动马达用于基于所述马达控制信号转动，并通过所述伞齿传动机构驱动所述人脸识别模块转动。

在一些实施例中，所述人脸识别组件包括：深度摄像头和第三数据处理模块；

所述深度摄像头用于获取目标人员脸部的3D结构光图像数据；

所述第三数据处理模块用于基于所述3D结构光图像数据生成人脸识别结果。

在一些实施例中，所述模组还包括：

距离识别组件，用于获取与所述人脸识别模组距离最近的人员的目标距离；

若所述目标距离小于预设的距离阈值，则将距离最近的人员作为目标人员，并向所述角度调整组件发送所述目标距离。

在一些实施例中，所述角度调整模组还用于：

基于所述目标高度和所述目标距离调整所述人脸识别组件的图像采集角度。