[发明专利]一种无人机的通信系统

权利要求书

1.一种无人机的通信系统，其特征在于，包括：地面控制模块和无人机模块，

所述地面控制模块通过预设通信网络与所述无人机模块通信相连，用于将控制指令发送给所述无人机模块，所述预设通信网络包括公共网络；

所述无人机模块用于执行所述控制指令，得到与所述控制指令对应的信息数据，并通过所述预设通信网络将所述信息数据发送给所述地面控制模块。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述地面控制模块包括第一终端设备，所述无人机模块包括第二终端设备，所述第一终端设备和所述第二终端设备通过所述公共网络进行连接。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述预设通信网络还包括无线局域网。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述地面控制模块包括第一无线通信设备，所述无人机模块包括第二无线通信设备，所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备通过所述无线局域网进行连接。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述地面控制模块通过所述第一终端设备将控制指令发送给所述无人机模块的第二终端设备，以及，通过第一无线通信设备将控制指令发送给所述无人机模块的第二无线通信设备；

所述无人机模块通过所述第二终端设备将信息数据发送给所述地面控制模块的第一终端设备，以及，通过第二无线通信设备将信息数据发送给所述地面控制模块的第一无线通信设备。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述地面控制模块还包括地面控制设备和第一路由设备，所述地面控制设备用于获取控制指令，并分别经由所述第一路由设备将所述控制指令发送给所述第一终端设备和第一无线通信设备。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述第一终端设备和第一无线通信设备还用于经由所述第一路由设备将所述信息数据发送给所述地面控制设备；

所述地面控制设备还用于展示所述信息数据。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述无人机模块还包括执行设备和第二路由设备，

所述第二终端设备和所述第二无线通信设备还用于经由所述第二路由设备将所述控制指令发送给与所述控制指令对应的执行设备；

所述执行设备用于执行所述第二终端设备向本设备发送的控制指令，或者，执行所述第二无线通信设备向本设备发送的控制指令。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述信息数据包括状态信息数据和/或任务信息数据。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述执行设备包括飞行控制设备和任务载荷设备，所述飞行控制设备用于根据无人机的飞行状态生成状态信息数据，并分别经由所述第二路由设备将所述状态信息数据发送给所述第二终端设备和所述第二无线通信设备；

所述任务载荷设备用于根据控制指令采集任务信息数据，并分别经由所述第二路由设备将所述任务信息数据发送给所述第二终端设备和所述第二无线通信设备。