[发明专利]一种无人机的通信系统

说明书

本发明公开了一种无人机的通信系统，包括：地面控制模块和无人机模块，所述地面控制模块通过预设通信网络与所述无人机模块通信相连，用于将控制指令发送给所述无人机模块，所述预设通信网络包括公共网络；所述无人机模块用于执行所述控制指令，得到与所述控制指令对应的信息数据，并通过所述预设通信网络将所述信息数据发送给所述地面控制模块。该方案地面控制模块通过预设通信网络与无人机模块通信相连，进而基于预设通信网络进行数据的传输，以此保证了较长的通信距离和较广的通信范围。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的通信系统。

背景技术

无人机是无人驾驶飞行器的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。

目前基于无人机的通信手段均存在一定的限制，不能同时保证较长的通信距离和较广的通信范围，使得通信受到较大的限制。

发明内容

本发明提供了一种无人机的通信系统，以同时保证较长的通信距离和较广的通信范围。

根据本发明的一方面，提供了一种无人机的通信系统，包括：地面控制模块和无人机模块，

所述地面控制模块通过预设通信网络与所述无人机模块通信相连，用于将控制指令发送给所述无人机模块，所述预设通信网络包括公共网络；

所述无人机模块用于执行所述控制指令，得到与所述控制指令对应的信息数据，并通过所述预设通信网络将所述信息数据发送给所述地面控制模块。

可选的，所述地面控制模块包括第一终端设备，所述无人机模块包括第二终端设备，所述第一终端设备和所述第二终端设备通过所述公共网络进行连接。

可选的，所述预设通信网络还包括无线局域网。

可选的，所述地面控制模块包括第一无线通信设备，所述无人机模块包括第二无线通信设备，所述第一无线通信设备和所述第二无线通信设备通过所述无线局域网进行连接。

可选的，所述地面控制模块通过所述第一终端设备将控制指令发送给所述无人机模块的第二终端设备，以及，通过第一无线通信设备将控制指令发送给所述无人机模块的第二无线通信设备；

所述无人机模块通过所述第二终端设备将信息数据发送给所述地面控制模块的第一终端设备，以及，通过第二无线通信设备将信息数据发送给所述地面控制模块的第一无线通信设备。

可选的，所述地面控制模块还包括地面控制设备和第一路由设备，所述地面控制设备用于获取控制指令，并分别经由所述第一路由设备将所述控制指令发送给所述第一终端设备和第一无线通信设备。

可选的，所述第一终端设备和第一无线通信设备还用于经由所述第一路由设备将所述信息数据发送给所述地面控制设备；

所述地面控制设备还用于展示所述信息数据。

可选的，所述无人机模块还包括执行设备和第二路由设备，

所述第二终端设备和所述第二无线通信设备还用于经由所述第二路由设备将所述控制指令发送给与所述控制指令对应的执行设备；

所述执行设备用于执行所述第二终端设备向本设备发送的控制指令，或者，执行所述第二无线通信设备向本设备发送的控制指令。

可选的，所述信息数据包括状态信息数据和/或任务信息数据。

可选的，所述执行设备包括飞行控制设备和任务载荷设备，所述飞行控制设备用于根据无人机的飞行状态生成状态信息数据，并分别经由所述第二路由设备将所述状态信息数据发送给所述第二终端设备和所述第二无线通信设备；