[发明专利]配送存储系统在审
申请号: | 202211657007.1 | 申请日: | 2022-12-22 |
公开(公告)号: | CN116022488A | 公开(公告)日: | 2023-04-28 |
发明(设计)人: | 童铁鑫;高玥;刘帅;李德权;马勇军 | 申请(专利权)人: | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人: | 刘鑫 |
地址: | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 配送 存储系统 | ||
1.一种配送存储系统,其特征在于,包括:
立体库(10),具有入库口和用于存储待存储件(20)的存储空间(11),所述立体库(10)内设置有堆垛机;
第一移载部件,用于承载并输送待存储件(20),以将所述待存储件(20)输送至所述入库口;
第一提升机(30),包括第一提升机构(31),所述第一提升机构(31)的至少部分沿竖直方向可移动地设置,以将所述入库口处的所述待存储件(20)提升至提升位置;
第一输送线(40),包括第一输送线主体(41)、第一支撑架(42)和第一移动部(43),所述第一输送线主体(41)和所述第一移动部(43)分别与所述第一支撑架(42)连接,所述第一移动部(43)可移动地设置,以使所述第一输送线(40)在接料位置和入库位置之间移动,当所述第一输送线(40)处于所述接料位置时,所述第一输送线(40)位于处于所述提升位置的所述待存储件(20)的下方,以使所述第一输送线主体(41)接收所述待存储件(20);当所述第一输送线(40)处于所述入库位置时,所述第一输送线主体(41)上的所述待存储件(20)由所述堆垛机输送至所述存储空间(11)。
2.根据权利要求1所述的配送存储系统,其特征在于,所述配送存储系统还包括:
第一滑轨,所述第一移动部(43)与所述第一滑轨连接并沿所述第一滑轨的延伸方向滑动,以使所述第一输送线(40)在所述接料位置和所述入库位置之间移动。
3.根据权利要求1所述的配送存储系统,其特征在于,所述第一提升机(30)还包括:
第一夹爪(32),用于夹取所述入库口处的所述待存储件(20),所述第一夹爪(32)与所述第一提升机构(31)的至少部分连接,以使所述第一提升机构(31)的至少部分带动所述第一夹爪(32)沿竖直方向作往复直线运动。
4.根据权利要求1所述的配送存储系统,其特征在于,所述配送存储系统还包括:
第二输送线,当所述第一输送线(40)位于所述入库位置时,所述第一输送线(40)的流出端与所述第二输送线的流入端相对接;
所述堆垛机用于与所述第二输送线的流出端相对接,以接收所述待存储件(20)并将所述待存储件(20)输送至所述存储空间(11)内。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的配送存储系统,其特征在于,所述立体库(10)包括架体(12),所述架体(12)围成所述存储空间(11),所述存储空间(11)内设置有支撑部(111),所述支撑部(111)与所述架体(12)的底部连接且凸出于所述架体(12)的底部设置,所述支撑部(111)用于将所述待存储件(20)支撑在所述存储空间(11)内,以使所述待存储件(20)与所述架体(12)的底部相间隔设置。
6.根据权利要求5所述的配送存储系统,其特征在于,所述支撑部(111)包括第一水平杆(1111)、第二水平杆(1112)和多个竖直杆(1113),所述第一水平杆(1111)与所述架体(12)连接,所述第二水平杆(1112)位于所述第一水平杆(1111)的上方且用于承载所述待存储件(20),所述第二水平杆(1112)通过多个所述竖直杆(1113)与所述第一水平杆(1111)连接。
7.根据权利要求5所述的配送存储系统,其特征在于,所述架体(12)上设置有多个所述支撑部(111),多个所述支撑部(111)间隔设置,以共同支撑所述待存储件(20)。
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