[发明专利]配送存储系统

说明书

本发明提供了一种配送存储系统，包括：立体库，具有入库口和用于存储待存储件的存储空间；第一移载部件，用于将待存储件输送至入库口；第一提升机，包括第一提升机构，第一提升机构可以将入库口处的待存储件提升至提升位置；第一输送线，包括第一输送线主体、第一支撑架和第一移动部，第一移动部可移动地设置，以使第一输送线在接料位置和入库位置之间移动，当第一输送线处于接料位置时，第一输送线位于处于提升位置的待存储件的下方，以使第一输送线主体接收待存储件；当第一输送线处于入库位置时，第一输送线主体上的待存储件由堆垛机输送至存储空间，本发明解决了现有技术中的轮式工装车无法实现自动化入库的问题。

技术领域

本发明涉及物流仓储技术领域，具体而言，涉及一种配送存储系统。

背景技术

轮式工装车入库对接一直是自动化立体仓储项目中复杂多变的问题，特别在轮式工装车在AGV配送到位后，与入库输送线的对接过程中，AGV对接高度和输送线高度、AGV与输送线的底层空间、轮式工装车万向轮的活动空间都会成为影响轮式工装车入库对接的原因。

目前，轮式工装车采用人工入库。轮式工装车因为立体库内轮式工装车空间布局问题，轮式工装车长边方向是为叉取方向，轮式工装车只能窄边入库。输送线底部空间小，AGV无法潜入输送线底层对接，无法通过AGV自带的顶升装置将轮式工装车落在输送线上，即轮式工装车无法与输送线自动对接，无法实现轮式工装车的自动化入库。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种配送存储系统，以解决现有技术中的轮式工装车无法实现自动化入库的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种配送存储系统，包括：立体库，具有入库口和用于存储待存储件的存储空间，立体库内设置有堆垛机；第一移载部件，用于承载并输送待存储件，以将待存储件输送至入库口；第一提升机，包括第一提升机构，第一提升机构的至少部分沿竖直方向可移动地设置，以将入库口处的待存储件提升至提升位置；第一输送线，包括第一输送线主体、第一支撑架和第一移动部，第一输送线主体和第一移动部分别与第一支撑架连接，第一移动部可移动地设置，以使第一输送线在接料位置和入库位置之间移动，当第一输送线处于接料位置时，第一输送线位于处于提升位置的待存储件的下方，以使第一输送线主体接收待存储件；当第一输送线处于入库位置时，第一输送线主体上的待存储件由堆垛机输送至存储空间。

进一步地，配送存储系统还包括：第一滑轨，第一移动部与第一滑轨连接并沿第一滑轨的延伸方向滑动，以使第一输送线在接料位置和入库位置之间移动。

进一步地，第一提升机还包括：第一夹爪，用于夹取入库口处的待存储件，第一夹爪与第一提升机构的至少部分连接，以使第一提升机构的至少部分带动第一夹爪沿竖直方向作往复直线运动。

进一步地，配送存储系统还包括：第二输送线，当第一输送线位于入库位置时，第一输送线的流出端与第二输送线的流入端相对接；堆垛机用于与第二输送线的流出端相对接，以接收待存储件并将待存储件输送至存储空间内。

进一步地，立体库包括架体，架体围成存储空间，存储空间内设置有支撑部，支撑部与架体的底部连接且凸出于架体的底部设置，支撑部用于将待存储件支撑在存储空间内，以使待存储件与架体的底部相间隔设置。

进一步地，支撑部包括第一水平杆、第二水平杆和多个竖直杆，第一水平杆与架体连接，第二水平杆位于第一水平杆的上方且用于承载待存储件，第二水平杆通过多个竖直杆与第一水平杆连接。

进一步地，架体上设置有多个支撑部，多个支撑部间隔设置，以共同支撑待存储件。