[发明专利]一种穿线植毛机及穿线植毛方法

权利要求书

1.一种穿线植毛机，包括位于刷盘上方的植毛机头，其特征在于：所述植毛机头包括安装在机头支架上的机头主轴，所述机头主轴上安装有植毛凸轮，所述植毛凸轮的圆周上啮合有植毛摇臂，所述植毛摇臂的根部铰接在所述机头支架上，所述植毛摇臂的前端铰接有植毛拉杆，所述植毛拉杆的下端与植毛滑座相铰接，所述植毛滑座通过滑块支撑在沿竖向延伸的植毛导轨上，所述植毛滑座的下部连接有水平的毛嘴平台，所述毛嘴平台的顶部设有弧形凹陷的放毛凹槽，所述放毛凹槽的后端设有竖向贯通的送毛孔道，所述毛嘴平台的后端下方连接有向下延伸的管状毛嘴，所述管状毛嘴的中心孔道与所述毛嘴平台的送毛孔道共轴线。

2.根据权利要求1所述的穿线植毛机，其特征在于：所述植毛机头上还安装有拨毛机构，所述拨毛机构包括拨毛座和拨毛板，所述拨毛座固定在机头支架上，所述拨毛板通过拨毛铰轴铰接在拨毛座上，所述拨毛板的自由端延伸至所述管状毛嘴的下方，所述拨毛铰轴上套装有扭簧；当管状毛嘴的下端抵靠在拨毛板上继续下行时，拨毛板向下转动过程且将下方的刷毛拨开，直至管状毛嘴的下端靠近或抵靠住刷盘的待植毛孔眼且共轴线；当管状毛嘴上升后，扭簧的张力使拨毛板回复至水平状态。

3.根据权利要求1所述的穿线植毛机，其特征在于：所述植毛机头上还安装有钩线机构，所述钩线机构包括安装在所述机头主轴上的钩线凸轮，所述钩线凸轮的圆周上啮合有钩线摇臂，所述钩线摇臂的根部铰接在所述机头支架上，所述钩线摇臂的前端通过传动连杆机构与钩针座相连，所述钩针座通过滑块支撑在沿竖向延伸的钩线导轨上，所述钩针座的一侧固定有与所述管状毛嘴共轴线的钩针，所述钩针的针头向下且针头侧壁设有钩线的倒钩，所述倒钩的顶部为平面；当管状毛嘴到达植毛工位时，钩针沿管状毛嘴的中心孔下插并上行通过倒钩将尼龙线向上钩出形成开口向下的双股线。

4.根据权利要求1所述的穿线植毛机，其特征在于：所述植毛机头上还安装有开口机构，所述开口机构包括安装在所述机头主轴上的开口凸轮，所述开口凸轮的圆周上啮合有开口摇臂，所述开口摇臂的根部铰接在所述机头支架上，所述开口摇臂的前端头铰接有开口拉杆，所述开口拉杆的下端与开口块的中部相铰接，所述开口块呈C形且固定端铰接在机头支架上，所述开口块的自由端设有开口锥形头；当尼龙线沿管状毛嘴被钩出在毛嘴平台上方形成双股线时，所述开口锥形头的尖端插入双股线之间使其分离形成开口。

5.根据权利要求1所述的穿线植毛机，其特征在于：还包括位于刷盘下方的送线机，所述送线机包括送线机架，所述送线机架上安装有线锭，从线锭上退绕的尼龙线绕过重力缓冲机构后，进入三向线位调节机构；所述三向线位调节机构包括固定在送线机架上的前后调节角向支架，所述前后调节角向支架的竖壁上固定有上下调节板，所述上下调节板上安装有左右调节支架，所述左右调节支架上安装有出线轮，所述出线轮的上方安装有钨钢棒，尼龙线从出线轮及钨钢棒之间引出后，从竖向的两圆柱销之间穿过，向刷盘的待植毛孔眼的下方延伸。

6.根据权利要求5所述的穿线植毛机，其特征在于：所述重力缓冲机构包括浮动块，所述浮动块上安装有多个浮动块导向轮，所述浮动块的背面通过滑块支撑在沿竖向延伸的浮动块导轨上，所述浮动块导轨固定在送线机架上，所述尼龙线绕过各浮动块导向轮并悬吊住所述浮动块的重量。

7.根据权利要求6所述的穿线植毛机，其特征在于：所述送线机上还设有收线机构，所述收线机构包括固定在送线机架上的收线伺服电机，所述收线伺服电机的输出轴上固定安装有摆臂，所述摆臂斜向上延伸且摆臂上安装有多组摆臂导向轮，各摆臂导向轮与各浮动块导向轮的轴线相互平行；尼龙线呈S形交替绕过各摆臂导向轮和浮动块导向轮。