[发明专利]一种罐车对位方法、装置及罐车

权利要求书

1.一种罐车对位方法，其特征在于，所述方法包括：

获取粗相对误差；

根据所述粗相对误差对所述罐车进行对位。

2.根据权利要求1所述的罐车对位方法，其特征在于，所述根据所述粗相对误差对所述罐车进行对位的步骤，包括：

根据所述粗相对误差对车体连接部进行粗调整；

对所述罐车架进行精细调整。

3.根据权利要求1所述的罐车对位方法，其特征在于，所述根据所述粗相对误差对车体连接部进行粗调整的步骤，包括：

获取所述罐车的目标距离；

判断所述目标距离是否小于预设距离；

若是，根据所述粗相对误差对所述车体连接部的机车动力进行调整，得到目标车速；

根据所述目标车速对所述车体连接部进行粗调整。

4.根据权利要求3所述的罐车对位方法，其特征在于，所述根据所述目标车速对所述车体连接部进行粗调整的步骤，包括：

判断所述目标车速是否小于预设车速；

若是，对所述目标距离进行调整，得到对比降速函数；

若否，对所述机车动力进行调整，得到调整后的目标车速，根据所述调整后的目标车速对所述车体连接部进行粗调整；

根据所述对比降速函数和所述目标车速对所述车体连接部进行粗调整。

5.根据权利要求4所述的罐车对位方法，其特征在于，所述根据所述对比降速函数和所述目标车速对所述车体连接部进行粗调整的步骤，包括：

判断所述目标车速是否位于所述对比降速函数对应的区域内；

若否，对所述机车动力进行调整，以使所述目标车速位于所述对比降速函数对应的区域内，根据调整后的机车动力对所述车体连接部进行粗调整；

若是，根据所述机车动力对所述车体连接部进行粗调整。

6.根据权利要求2所述的罐车对位方法，其特征在于，所述对所述罐车架进行精细调整的步骤，包括：

获取所述罐车架的初始拨块位置；

对所述初始拨块位置进行调整，得到拨块位置；

根据所述拨块位置对所述罐车架进行精细调整。

7.根据权利要求6所述的罐车对位方法，其特征在于，所述根据所述拨块位置对所述罐车架进行精细调整的步骤，包括：

根据所述拨块位置对所述罐车架的油缸动力进行调整，以使所述罐车架的偏移量达到预设值；

根据达到预设值的偏移量对所述油缸动力进行调整，以使罐车架的位置进行移动，实现对所述罐车架进行精细调整。

8.一种罐车对位装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取粗相对误差；

对位模块，用于根据所述粗相对误差对所述罐车进行对位。

9.一种罐车，其特征在于，所述罐车包括如权利要求8所述的罐车对位装置。

10.一种电子设备，其特征在于，包括存储器及处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器运行所述计算机程序以使所述电子设备执行根据权利要求1至7中任一项所述的罐车对位方法。