[发明专利]一种罐车对位方法、装置及罐车

说明书

本申请实施例提供一种罐车对位方法、装置及罐车，其中，该方法包括：获取粗相对误差；根据所述粗相对误差对所述罐车进行对位。实施本申请实施例，可以实现罐车的自动对位，无需人为操作，减少人力资源的使用，避免传统罐车对位过程中存在的重复性高、对接繁琐等问题，避免了工作人员长时间在高危环境中工作，提高了安全性能。

技术领域

本申请涉及工程车辆技术领域，具体而言，涉及一种罐车对位方法、装置及罐车。

背景技术

铁水运输过程中，敞口罐需要在高炉出铁场铁口处进行对位，确保铁水通过摆动溜槽流入敞口罐中。

目前，敞口罐罐车铁口对位由调车员观察地面标记物与罐车标记物比对，调车员通过对讲机和机车司机联系来完成铁口对位，敞口罐罐车对位的工作内容重复性高，占用大量劳动力资源，工作环境差，存在人身安全风险和职业危害等问题。并且由于敞口罐罐车对位作业需求由机车司机及调车员完成，导致人员需要长时间在高炉、炼钢内部位置进行上下车作业，存在较大的安全隐患。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种罐车对位方法、装置及罐车，可以实现罐车的自动对位，无需人为操作，减少人力资源的使用，避免传统罐车对位过程中存在的重复性高、对接繁琐等问题，避免了工作人员长时间在高危环境中工作，提高了安全性能。

第一方面，本申请实施例提供了一种罐车对位方法，所述方法包括：

获取粗相对误差；

根据所述粗相对误差对所述罐车进行对位。

在上述实现过程中，对罐车的车体连接部和罐车架进行对位，可以实现罐车的自动对位，无需人为操作，减少人力资源的使用，避免传统罐车对位过程中存在的重复性高、对接繁琐等问题，避免了工作人员长时间在高危环境中工作，提高了安全性能。

进一步地，所述根据所述粗相对误差对所述罐车进行对位的步骤，包括：

根据所述粗相对误差对车体连接部进行粗调整；

对所述罐车架进行精细调整。

在上述实现过程中，对罐车架进行精细调整，使得罐车的对位更加精准，避免对位过程中出现差错，避免进行重复对位。

进一步地，所述根据所述粗相对误差对车体连接部进行粗调整的步骤，包括：

获取所述罐车的目标距离；

判断所述目标距离是否小于预设距离；

若是，根据所述粗相对误差对所述车体连接部的机车动力进行调整，得到目标车速；

根据所述目标车速对所述车体连接部进行粗调整。

在上述实现过程中，根据车体连接部和罐车架的目标距离对车体连接部的机车动力进行调整，使得目标车速可以符合粗调整的需求，根据目标车速进行粗调整，可以避免车速过快导致对接失败。

进一步地，所述根据所述目标车速对所述车体连接部进行粗调整的步骤，包括：

判断所述目标车速是否小于预设车速；

若是，对所述目标距离进行调整，得到对比降速函数；

若否，对所述机车动力进行调整，得到调整后的目标车速，根据所述调整后的目标车速对所述车体连接部进行粗调整；

根据所述对比降速函数和所述目标车速对所述车体连接部进行粗调整。

在上述实现过程中，当目标车速达到预设车速后，对目标距离进行调整，得到对比降速函数，根据对比降速函数对车体连接部进行粗调整，可以提高粗调整的精度，减小误差。