[发明专利]综合时空域信息的惯导系统质量状态确定方法及系统

权利要求书

1.一种综合时空域信息的惯导系统质量状态确定方法，其特征在于，包括：

确定质量状态评估指标，记为第一指标；

根据所述第一指标获取对应的惯导系统的观测值；

对所述第一指标进行量化处理，得到量化后的质量状态评估指标，记为第二指标；

对所述惯导系统的观测值进行标准化处理，得到标准化值；

确定所述第二指标的相对权重和可靠度；

根据所述标准化值、相对权重和可靠度确定质量状态评估模型；

根据所述质量状态评估模型对待测惯导系统进行质量状态的确定；

质量状态评估指标包括：加速度计的零项漂移系数和首项漂移系数、陀螺仪的零项漂移系数和首项漂移系数以及履历信息；履历信息包括：维修信息、运输里程、测试次数和存储情况；

采用公式确定所述相对权重，其中，k为k时刻，为相对权重，为相关性因子，为冗余性因子，为调节因子；

相关性因子的计算公式为：

；

为指标和标签之间的互相关系数；

采用公式确定所述可靠度，其中，代表可靠度，代表静态可靠性，代表动态可靠性，是一个表征扰动对可靠度影响的参数；

所述根据所述标准化值、相对权重和可靠度确定质量状态评估模型，具体包括：

将所述标准化值、相对权重和可靠度均转换为信度分布形式，得到三种信度分布式；

采用ER方法对所述三种信度分布式进行融合，得到质量状态评估模型，所述ER方法是实体―联系方法；

所述质量状态评估模型为：

其中，为第k个时刻对应的融合结果；为第n个质量状态参考等级；为第n个质量状态参考等级对应的置信度。

2.根据权利要求1所述的一种综合时空域信息的惯导系统质量状态确定方法，其特征在于，采用三阶Volterra的滤波器模型获取所述惯导系统的观测值。

3.根据权利要求1所述的一种综合时空域信息的惯导系统质量状态确定方法，其特征在于，所述对所述第一指标进行量化处理，具体包括：

利用基于效用的输入信息转换将所述第一指标转化为置信分布，所述置信分布为第二指标。

4.一种综合时空域信息的惯导系统质量状态确定系统，其特征在于，包括：

第一指标确定模块，用于确定质量状态评估指标，记为第一指标；

观测值获取模块，用于根据所述第一指标获取对应的惯导系统的观测值；

第二指标确定模块，用于对所述第一指标进行量化处理，得到量化后的质量状态评估指标，记为第二指标；

标准化处理模块，用于对所述惯导系统的观测值进行标准化处理，得到标准化值；

相对权重和可靠度确定模块，用于确定所述第二指标的相对权重和可靠度；

质量状态评估模型确定模块，用于根据所述标准化值、相对权重和可靠度确定质量状态评估模型；

质量状态确定模块，用于根据所述质量状态评估模型对待测惯导系统进行质量状态的确定；

质量状态评估指标包括：加速度计的零项漂移系数和首项漂移系数、陀螺仪的零项漂移系数和首项漂移系数以及履历信息；履历信息包括：维修信息、运输里程、测试次数和存储情况；

采用公式确定所述相对权重，其中，k为k时刻，为相对权重，为相关性因子，为冗余性因子，为调节因子；

相关性因子的计算公式为：

；

为指标和标签之间的互相关系数；

采用公式确定所述可靠度，其中，代表可靠度，代表静态可靠性，代表动态可靠性，是一个表征扰动对可靠度影响的参数；

所述根据所述标准化值、相对权重和可靠度确定质量状态评估模型，具体包括：

将所述标准化值、相对权重和可靠度均转换为信度分布形式，得到三种信度分布式；

采用ER方法对所述三种信度分布式进行融合，得到质量状态评估模型，所述ER方法是实体―联系方法；

所述质量状态评估模型为：

其中，为第k个时刻对应的融合结果；为第n个质量状态参考等级；为第n个质量状态参考等级对应的置信度。