[发明专利]综合时空域信息的惯导系统质量状态确定方法及系统

说明书

本发明涉及一种综合时空域信息的惯导系统质量状态确定方法及系统，涉及惯导系统质量状态评估领域，方法包括：确定质量状态评估指标，记为第一指标；根据所述第一指标获取对应的惯导系统的观测值；对所述第一指标进行量化处理，得到量化后的质量状态评估指标，记为第二指标，对所述惯导系统的观测值进行标准化处理，得到标准化值；确定所述第二指标的相对权重和可靠度；根据所述标准化值、相对权重和可靠度确定质量状态评估模型；根据所述质量状态评估模型对待测惯导系统进行质量状态的确定。本发明能够解决现有质量状态评估指标体系不完善和评估未考虑时空域信息之间的复杂关系等诸多问题。

技术领域

本发明涉及惯导系统质量状态评估领域，特别是涉及一种综合时空域信息的惯导系统质量状态确定方法及系统。

背景技术

惯导系统作为控制系统的关键部件，是复杂动态系统“定位、定姿”的关键单机，也是系统组成的高精密器件之一，在航天飞机、运载火箭等领域发挥着至关重要的作用。而对惯导系统的质量状态评估旨在综合运用历史信息和测试数据的全方位、多层次的时空域信息进行评价，从而得到惯导系统的质量状态，其意义在于它可以有效评估系统的综合性能和态势，识别复杂系统的潜在风险，并以低成本实现故障诊断和预防性维护。

对于实际惯导系统而言，其时空域信息复杂，对惯导系统进行综合全面的质量状态评估尤为复杂。时域信息主要包含惯导系统测试信息，涉及“历史”“当前”和“未来”信息的变化。其测试信息能够直观地表征性能特征，但是由外界环境、自身磨损等引起的性能改变不能完全由测试数据表现，尤其是在测试数据中不能在有限次测试中表现的隐含的、突变的信息。空域信息主要是由于惯导系统随运输里程、环境及维修情况变化而引起的惯导系统质量状态变化信息。履历数据是从传统方法沿袭下来的表征性能的指标，能够包含装备的完整信息，是各种行为综合作用的结果。同时，陀螺仪光强和加速度计温度等其他时空域信息也在一定程度上反映了惯导系统的质量状态。这些指标无法直接用于其质量状态评估，因此，如何根据惯导系统和机理建立有效的质量状态评估体系是当前面临的问题之一。

由于惯导系统的指标涉及多种时空域信息，数据信息量大，涉及的技术领域广，而现有常用的评估技术在对系统进行评估时，并未考虑多指标及数据源之间的时空关系。因此综合考虑当前状态、退化趋势和历史记录，统一评估框架，融合“历史”、“当前”和“未来”时空状态信息，获取较为可靠的惯导系统质量状态评估，是当前面临的突出问题之二。

发明内容

本发明的目的是提供一种综合时空域信息的惯导系统质量状态确定方法及系统，以解决上述现有质量状态评估指标体系不完善和评估未考虑时空域信息之间的复杂关系等诸多问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

一种综合时空域信息的惯导系统质量状态确定方法，包括：

确定质量状态评估指标，记为第一指标；

根据所述第一指标获取对应的惯导系统的观测值；

对所述第一指标进行量化处理，得到量化后的质量状态评估指标，记为第二指标；

对所述惯导系统的观测值进行标准化处理，得到标准化值；

确定所述第二指标的相对权重和可靠度；

根据所述标准化值、相对权重和可靠度确定质量状态评估模型；

根据所述质量状态评估模型对待测惯导系统进行质量状态的确定。

可选的，采用三阶Volterra的滤波器模型获取所述惯导系统的观测值。

可选的，所述对第一指标进行量化处理，具体包括：

利用基于效用的输入信息转换将所述第一指标转化为置信分布，所述置信分布为第二指标。