[发明专利]一种自动驾驶社区急救巡逻车系统及控制方法

权利要求书

1.一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，包括：巡逻车、社区急救平台，所述巡逻车与社区急救平台之间通过5G网络进行连接，其中，所述巡逻车包括自动驾驶控制器，所述巡逻车车身顶部中央安装有云台监控摄像头与惯导天线，巡逻车左前方安装有TOF相机，巡逻车顶部前方安装有触摸显示屏，巡逻车车身前方安装有自动驾驶摄像头A与广角激光雷达，巡逻车右前方安装有超声波雷达；所述5G天线、远程驾驶摄像头A、远程驾驶摄像头B、自动驾驶摄像头A、自动驾驶摄像头B、云台监控摄像头、惯导天线、广角激光雷达与超声波雷达通过CAN总线与自动驾驶控制器建立连接。

2.如权利要求1所述的一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，其特征在于，所述巡逻车还配备遥控手柄，可进行远程操控操作及应急接管功能。

3.如权利要求1所述的一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，其特征在于，所述云台监控摄像头搭配有夜视功能,用于实现实时视频监控功能，并将实时视频上传到平台。

4.如权利要求1所述的一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，其特征在于，所述触摸显示屏上搭载有紧急呼叫按钮，可在行人遇到紧急情况时进行求救，病人一键急救。

5.如权利要求1所述的一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，其特征在于，所述触摸显示屏上具备远程对讲系统，利用5G高速网路可实时低延迟与控制中心、急救中心进行视频通话。

6.如权利要求1所述的一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，其特征在于，所述巡逻车顶部中央安装有扩音喇叭，用于实现广播功能，根据平台下发指令播报预置的广播。

7.如权利要求1所述的一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，其特征在于，所述社区急救平台包括：通信模块、监控模块、控制模块、存储模块、分析模块、显示屏，所述监控模块用于对巡逻车进行监控，对巡逻车实时信息进行查验，对所述巡逻车的行进路线、实时影像进行监控；

所述控制模块用于对巡逻车的基础功能进行远程控制，对巡逻车驾驶模式切换，调度巡逻车辆；

所述存储模块用于对巡逻车的行驶线路、社区患者信息进行管理，包括查看巡逻车所在园区路线，设置巡逻车行驶路线，设置巡逻站点，存储巡逻车与社区居民的数据与信息；

所述分析模块用于分析车辆实时收集的人脸状态，分析摄像头人员行为，并通过通信模块实时将信息发送到急救中心。

8.如权利要求1所述的一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，其特征在于，所述社区急救平台与120急救中心之间通过5G/WIFI建立连接。

9.一种采用权利要求1-8所述的自动驾驶社区急救巡逻车系统的控制方法，包括：

步骤一、120急救中心在接到社区患者的120电话后，获取患者地址、病情等信息并分配120急救车；

步骤二、120急救中心将社区患者的地址、病情等信息发送至社区急救平台，所述社区急救平台调取存储模块中存储的社区患者住址信息规划120急救车的行驶路线发送至120急救车与巡逻车；

步骤三、所述巡逻车在接收到社区急救平台发送的120急救车行进路线后，立即通过所述扩音喇叭进行广播清障，同时通过远程驾驶摄像头进行实时社区路况采集并发送至社区急救平台；

步骤四、所述社区急救平台接收巡逻车发送的实时社区路况影像，并通过所述显示屏进行显示，工作人员与120急救中心进行实时对讲；

步骤五、120急救中心根据现场情况进行急救方案制定；

步骤六、120急救车到达社区患者位置，完成急救。

10.如权利要求9所述的一种自动驾驶社区急救巡逻车系统及控制方法，其特征在于，在所述步骤二中，所述社区急救平台在接收到社区患者的信息后，调取所述存储模块中患者的既往病史、治疗记录信息发送至120急救中心，初步快速制定急救方案。