[发明专利]一种自动驾驶社区急救巡逻车系统及控制方法

说明书

一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，包括：巡逻车、社区急救平台，所述巡逻车与社区急救平台之间通过5G网络进行连接，其中，所述巡逻车包括自动驾驶控制器，所述巡逻车顶部后方安装有置物箱，用于存放急救药品和急救设备，所述巡逻车顶部后方安装有5G天线，用于实现5G平行驾驶技术，所述5G天线、远程驾驶摄像头A、远程驾驶摄像头B、自动驾驶摄像头A、自动驾驶摄像头B、云台监控摄像头、惯导天线、广角激光雷达与超声波雷达通过CAN总线与自动驾驶控制器建立连接，社区急救系统、社区巡逻车、120急救系统相互配合，可有效提升救治效率，降低死亡率。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，特别涉及一种自动驾驶社区急救巡逻车系统及控制方法。

背景技术

随着我国经济的高速发展, 城市化建设也在快速推进，目前社区卫生服务站的工作还不是普遍得到广大居民的认可，居民突发疾病时，往往不能自主在第一时间拨打120电话，需要旁人协助。即使拨打了120，拨打电话后也不能准确描述自己所在的精确位置，给120快速到达准确位置带来困难。在120系统到达之前，一般居民急救常识匮乏，并且缺乏责任心和担心急救责任问题，不能及时对发病居民进行救治，往往错失最佳治疗时机，导致患病居民的生命安全受到威胁。

L4级自动驾驶的巡逻车，是借助车联网、高精度定位等技术，能够实现驾驶全程无需驾驶员任何操作，但也会有限制条件，比如限制车辆车速不能超过一定值，且驾驶区域相对固定。一般需依靠可实时更新的道路信息数据支持，实现自动取还车、自动编队巡航、自动避障等出行的真实场景。

发明内容

本发明提供一种自动驾驶社区急救巡逻车系统，包括：巡逻车、社区急救平台，所述巡逻车与社区急救平台之间通过5G网络进行连接，其中，所述巡逻车包括自动驾驶控制器，所述巡逻车车身顶部中央安装有云台监控摄像头与惯导天线，巡逻车左前方安装有TOF相机，巡逻车顶部前方安装有触摸显示屏，巡逻车车身前方安装有自动驾驶摄像头A与广角激光雷达，巡逻车右前方安装有超声波雷达；所述5G天线、远程驾驶摄像头A、远程驾驶摄像头B、自动驾驶摄像头A、自动驾驶摄像头B、云台监控摄像头、惯导天线、广角激光雷达与超声波雷达通过CAN总线与自动驾驶控制器建立连接。

作为优选，所述巡逻车还配备遥控手柄，可进行远程操控操作及应急接管功能。

作为优选，所述云台监控摄像头搭配有夜视功能,用于实现实时视频监控功能，并将实时视频上传到平台。

作为优选，所述触摸显示屏上搭载有紧急呼叫按钮，可在行人遇到紧急情况时进行求救，病人一键急救。

作为优选，所述触摸显示屏上具备远程对讲系统，利用5G高速网路可实时低延迟与控制中心、急救中心进行视频通话。

作为优选，所述巡逻车顶部中央安装有扩音喇叭，用于实现广播功能，根据平台下发指令播报预置的广播。

作为优选，所述社区急救平台包括：通信模块、监控模块、控制模块、存储模块、分析模块、显示屏，所述监控模块用于对巡逻车进行监控，对巡逻车实时信息进行查验，对所述巡逻车的行进路线、实时影像进行监控；

所述控制模块用于对巡逻车的基础功能进行远程控制，对巡逻车驾驶模式切换，调度巡逻车辆；

所述存储模块用于对巡逻车的行驶线路、社区患者信息进行管理，包括查看巡逻车所在园区路线，设置巡逻车行驶路线，设置巡逻站点，存储巡逻车与社区居民的数据与信息；

所述分析模块用于分析车辆实时收集的人脸状态，分析摄像头人员行为，并通过通信模块实时将信息发送到急救中心。

作为优选，所述社区急救平台与120急救中心之间通过5G/WIFI建立连接。

本发明还提供一种自动驾驶社区急救巡逻车控制方法，包括：

步骤一、120急救中心在接到社区患者的120电话后，获取患者地址、病情等信息并分配120急救车；