[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备

权利要求书

1.一种自动驾驶车辆的控制方法，包括：

在自动驾驶车辆的当前行程结束的情况下，响应于感应到所述自动驾驶车辆中乘车对象的肢体，识别所述乘车对象的肢体姿势组合，其中，所述肢体姿势组合包括所述乘车对象按照执行顺序依次执行的肢体姿势；

从目标肢体姿势组合中调取与所述肢体姿势组合中所述肢体姿势对应的目标肢体姿势，其中，所述目标肢体姿势组合包括按照调取顺序进行排序的目标肢体姿势，所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与所述目标肢体姿势组合中所述目标肢体姿势之间的对应关系为基于所述执行顺序和所述调取顺序而确定；

对所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势进行匹配，得到匹配结果；

基于所述匹配结果，确定是否控制所述自动驾驶车辆的目标车门进行解锁开门。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，对所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势进行匹配，得到匹配结果包括：

检测所述肢体姿势组合中所述肢体姿势的持续时长；

基于检测到的所述持续时长，对所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势进行匹配，得到所述匹配结果。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于检测到的所述持续时长，对所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势进行匹配，得到所述匹配结果包括：

响应于所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势之间的相似度大于相似度阈值，且检测到的所述持续时长满足调取到的所述目标肢体姿势的目标持续时长，确定所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势匹配成功。

4.根据权利要求2所述的方法，其中，基于检测到的所述持续时长，对所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势进行匹配，得到所述匹配结果包括：

响应于所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势之间的相似度不大于相似度阈值，和/或，检测到的所述持续时长未满足调取到的所述目标肢体姿势的目标持续时长，确定所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势匹配失败。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，从目标肢体姿势组合中调取与所述肢体姿势组合中所述肢体姿势对应的目标肢体姿势包括：

响应于所述肢体姿势组合中所述肢体姿势为首位肢体姿势，从所述目标肢体姿势组合中调取与所述肢体姿势组合中所述肢体姿势对应的目标肢体姿势；或者，

响应于所述肢体姿势组合中所述肢体姿势非所述首位肢体姿势，且所述肢体姿势组合中所述肢体姿势的上一肢体姿势与所述目标肢体姿势组合中与所述上一肢体姿势对应的目标肢体姿势匹配成功，从所述目标肢体姿势组合中调取与所述肢体姿势组合中所述肢体姿势对应的目标肢体姿势。

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

响应于所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势匹配成功，且所述肢体姿势组合中所述肢体姿势非末位肢体姿势，从所述目标肢体姿势组合中调取与所述肢体姿势组合中所述肢体姿势的下一肢体姿势对应的目标肢体姿势；

对所述肢体姿势组合中所述肢体姿势的下一肢体姿势、调取到的所述下一肢体姿势对应的目标肢体姿势进行匹配，得到所述匹配结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述匹配结果，确定是否控制所述自动驾驶车辆的车门进行解锁开门包括：

响应于所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势匹配失败，禁止控制所述自动驾驶车辆的车门进行解锁开门。

8.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：

响应于所述肢体姿势组合中所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势匹配失败，输出失败提示信息，其中，所述失败提示信息用于提示所述乘车对象重新执行与调取到的所述目标肢体姿势匹配的肢体姿势；

重新识别所述乘车对象基于所述失败提示信息执行的肢体姿势；

对重新识别到的所述肢体姿势与调取到的所述目标肢体姿势进行匹配，得到所述匹配结果。