[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备

说明书

本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶领域、计算机视觉、图像处理等技术领域。具体实现方案为：在自动驾驶车辆的当前行程结束的情况下，响应于感应到自动驾驶车辆中乘车对象的肢体，识别乘车对象的肢体姿势组合；从目标肢体姿势组合中调取与肢体姿势组合中肢体姿势对应的目标肢体姿势，其中，目标肢体姿势组合包括按照调取顺序进行排序的目标肢体姿势；对肢体姿势组合中肢体姿势与调取到的目标肢体姿势进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定是否控制自动驾驶车辆的目标车门进行解锁开门。

技术领域

本公开涉及人工智能技术领域，尤其涉及自动驾驶、计算机视觉、图像处理等领域中的一种自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备。

背景技术

目前，市场上的自动驾驶车辆都是复用车内物理把手推开车门或者点一下物理按钮启动自动门，或基于私家车(乘用车)的车钥匙解锁方法。

但是，物理把手或按钮开门的方法容易使乘车对象的皮肤较大接触面积，很难规避上一段行程的活性病毒或细菌残留。如果对车辆自动进行紫外线或酒精消杀，也存在卫生死角和运营效率降低的情况。

发明内容

本公开提供了一种自动驾驶车辆的控制方法、系统、装置和电子设备。

根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的控制方法。该方法可以包括：在自动驾驶车辆的当前行程结束的情况下，响应于感应到自动驾驶车辆中乘车对象的肢体，识别乘车对象的肢体姿势组合；从目标肢体姿势组合中调取与肢体姿势组合中肢体姿势对应的目标肢体姿势，其中，目标肢体姿势组合包括按照调取顺序进行排序的目标肢体姿势，肢体姿势组合中肢体姿势与目标肢体姿势组合中目标肢体姿势之间的对应关系为基于执行顺序和调取顺序而确定；对肢体姿势组合中肢体姿势与调取到的目标肢体姿势进行匹配，得到匹配结果；基于匹配结果，确定是否控制自动驾驶车辆的目标车门进行解锁开门。

根据本公开的另一方面，还提供了另一种自动驾驶车辆的控制方法。该方法可以包括：检测到自动驾驶车辆的当前行程结束，在自动驾驶车辆的车载界面上显示操作指引信息，其中，操作指引信息用于指引自动驾驶车辆中乘车对象的操作，以控制自动驾驶车辆的车门进行解锁开门；感应到乘车对象在操作指引信息下而停留的肢体，在车载界面上显示肢体姿势提示信息，其中，肢体姿势提示信息用于提示乘车对象执行从目标肢体姿势组合中调取到的目标肢体姿势；在车载界面上显示乘车对象基于肢体姿势提示信息执行的肢体姿势组合中肢体姿势，与调取到的对应目标肢体姿势之间的匹配结果，其中，肢体姿势组合包括乘车对象按照执行顺序依次执行的多个肢体姿势，肢体姿势组合中肢体姿势与目标肢体姿势组合中目标肢体姿势之间的对应关系为基于执行顺序和多个目标肢体姿势的调取顺序而确定；在车载界面上显示基于匹配结果对自动驾驶车辆的车门进行解锁开门的控制结果。

根据本公开的另一方面，还提供了一种自动驾驶车辆的控制系统。该系统可以包括：感应模组，用于在自动驾驶车辆的当前行程结束的情况下，于感应自动驾驶车辆中乘车对象的肢体；图像采集设备，用于采集乘车对象的肢体姿势组合，其中，肢体姿势组合包括乘车对象按照执行顺序依次执行的多个肢体姿势；处理器，用于从目标肢体姿势组合中调取与肢体姿势组合中肢体姿势对应的目标肢体姿势，其中，目标肢体姿势组合包括按照调取顺序进行排序的目标肢体姿势，肢体姿势组合中肢体姿势与目标肢体姿势组合中目标肢体姿势之间的对应关系为基于执行顺序和调取顺序而确定；对肢体姿势组合中肢体姿势与调取到的目标肢体姿势进行匹配，得到匹配结果；控制器，用于基于匹配结果，确定是否控制自动驾驶车辆的车门进行解锁开门。