[发明专利]仓储系统

权利要求书

1.一种仓储系统，其特征在于，所述仓储系统包括第一货架、第二货架、第三货架、第四货架、第一堆垛机构、第二堆垛机构、入库输送线、接驳输送线、第一升降输送线、控制设备及线束加工台，所述控制设备与所述入库输送线、所述第一升降输送线及所述第一堆垛机构通信连接，所述第一货架从上到下依次设有若干层，每层设有若干货格，所述第一货架的最底层为线束加工层，其余层为线束存储层，所述入库输送线与所述第一升降输送线衔接，所述第一升降输送线与所述第一堆垛机构衔接，当所述入库输送线输送有线束桶时，所述控制设备用于分配存放所述线束桶的货格，所述第一堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第一升降输送线提取所述线束桶，并存放至所分配的货格内，所述线束加工台设置在所述第一货架的一侧，所述线束加工层设有与所述若干货格一一对应的若干导环组，当所述线束加工台对位于所述线束加工层的货格的线束桶进行抽线时，所述导环组用于将所述货格的线束桶的线导引至所述线束加工台，所述线束加工层还设有与所述若干货格一一对应的若干叫料按钮，所述控制设备还用于接收所述叫料按钮的叫料指令，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述线束存储层的指定货格中取出线束桶，并存放至与所述叫料指令对应的货格内；

所述第一货架与所述第二货架之间形成有第一巷道，所述第三货架与所述第四货架之间形成有第二巷道，所述接驳输送线设置在所述第一巷道与所述第二巷道之间，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述第一货架的指定货格或所述第二货架的指定货格中取出线束桶，并将取出的线束桶放置于所述接驳输送线，所述第二堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述接驳输送线提取线束桶，并存放至所述第三货架的指定货格或所述第四货架的指定货格内；或者

所述第二堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述第三货架的指定货格或所述第四货架的指定货格中取出线束桶，并将取出的线束桶放置于所述接驳输送线，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述接驳输送线提取线束桶，并存放至所述第一货架的指定货格或所述第二货架的指定货格内。

2.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括取货机构，所述取货机构临近所述入库输送线设置，所述取货机构用于从货物暂存区提取所述线束桶，并放置于所述入库输送线上，以进行入库。

3.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括出库输送线及第二升降输送线，所述出库输送线与所述第二升降输送线衔接，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从指定的货格中取出所述线束桶，并放置于所述第二升降输送线，以经由所述第二升降输送线转运至所述出库输送线进行出库。

4.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述导环组包括第一导环及第二导环，所述第一导环设置于所述货格的顶面，所述第二导环设置于所述货格临近所述线束加工台的侧面。

5.如权利要求1至4中任意一项所述的仓储系统，其特征在于，所述仓储系统还包括分路输送线，所述分路输送线的一端与所述入库输送线衔接，所述分路输送线的另一端与所述第一升降输送线衔接，所述第一升降输送线包括第一子升降输送线及第二子升降输送线，所述第一子升降输送线与所述第一堆垛机构衔接，所述第二子升降输送线与所述第二堆垛机构衔接，所述第一堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第一子升降输送线提取所述线束桶，所述第二堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第二子升降输送线提取所述线束桶。

6.如权利要求5所述的仓储系统，其特征在于，所述分路输送线用于在所述控制设备的控制下将所述入库输送线输送的线束桶转送至所述第一子升降输送线，或者转送至所述第二子升降输送。

7.如权利要求6所述的仓储系统，其特征在于，所述控制设备用于根据所述第一巷道对应的货架的库存量与所述第二巷道对应的货架的库存量控制所述分路输送线进行线束桶分路转送。

8.如权利要求1所述的仓储系统，其特征在于，所述入库输送线设有重量感测装置，所述重量感测装置用于感测输送的线束桶的重量，所述控制设备还用于根据所述线束桶的重量换算得到所述线束桶的线束长度，并存储所述线束长度。