[发明专利]仓储系统

说明书

本申请提供一种仓储系统，包括第一货架、第一堆垛机构、入库输送线、第一升降输送线、控制设备及线束加工台，控制设备与入库输送线、第一升降输送线及第一堆垛机构通信连接。第一货架设有若干层，每层设有若干货格，入库输送线与第一升降输送线衔接，第一升降输送线与第一堆垛机构衔接，当入库输送线输送有线束桶时，控制设备用于分配存放线束桶的货格，第一堆垛机构用于从第一升降输送线提取线束桶，并存放至所分配的货格内，线束加工层设有与若干货格一一对应的若干导环组，当线束加工台对位于货格的线束桶进行抽线时，导环组用于将线束桶的线导引至线束加工台。本申请可以实现线束桶的自动存储与供料，降低了线束桶的人力存储与供料成本。

技术领域

本申请涉及仓储技术领域，尤其涉及一种仓储系统。

背景技术

现有的物料仓储一般是由人工搬运物料并放置在货架上，且需要人工进行物料的出入库统计。人工搬运物料需要占用大量的人力成本，且物料出入库统计费时费力，且需要大量的人力去搬运物料，并且人工存储物料高度有限，不能充分利用仓库的上层存储空间。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种仓储系统，其可实现货物的自动化存储。

本申请一实施方式提供一种仓储系统，包括第一货架、第一堆垛机构、入库输送线、第一升降输送线、控制设备及线束加工台，所述控制设备与所述入库输送线、所述第一升降输送线及所述第一堆垛机构通信连接，所述第一货架从上到下依次设有若干层，每层设有若干货格，所述第一货架的最底层为线束加工层，其余层为线束存储层，所述入库输送线与所述第一升降输送线衔接，所述第一升降输送线与所述第一堆垛机构衔接，当所述入库输送线输送有线束桶时，所述控制设备用于分配存放所述线束桶的货格，所述第一堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第一升降输送线提取所述线束桶，并存放至所分配的货格内，所述线束加工台设置在所述第一货架的一侧，所述线束加工层设有与所述若干货格一一对应的若干导环组，当所述线束加工台对位于所述线束加工层的货格的线束桶进行抽线时，所述导环组用于将货格的线束桶的线导引至所述线束加工台。

在一些实施例中，所述仓储系统还包括取货机构，所述取货机构临近所述入库输送线设置，所述取货机构用于从货物暂存区提取线束桶，并放置于所述入库输送线上，以进行入库。

在一些实施例中，所述仓储系统还包括出库输送线及第二升降输送线，所述出库输送线与所述第二升降输送线衔接，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从指定的货格中取出线束桶，并放置于所述第二升降输送线，以经由所述第二升降输送线转运至所述出库输送线进行出库。

在一些实施例中，所述导环组包括第一导环及第二导环，所述第一导环设置于所述货格的顶面，所述第二导环设置于所述货格临近所述线束加工台的侧面。

在一些实施例中，所述线束加工层还设有与所述若干货格一一对应的若干叫料按钮，所述控制设备还用于接收所述叫料按钮的叫料指令，所述第一堆垛机构还用于在所述控制设备的控制下从所述线束存储层的指定货格中取出线束桶，并存放至与所述叫料指令对应的货格内。

在一些实施例中，所述仓储系统还包括第二货架、第三货架、第四货架、第二堆垛机构及分路输送线，所述第一货架与所述第二货架之间形成有第一巷道，所述第三货架与所述第四货架之间形成有第二巷道，所述第一堆垛机构可在所述第一巷道内运动，所述第二堆垛机构可在所述第二巷道内运动，所述分路输送线的一端与所述入库输送线衔接，所述分路输送线的另一端与所述第一升降输送线衔接，所述第一升降输送线包括第一子升降输送线及第二子升降输送线，所述第一子升降输送线与所述第一堆垛机构衔接，所述第二子升降输送线与所述第二堆垛机构衔接，所述第一堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第一子升降输送线提取所述线束桶，所述第二堆垛机构用于在所述控制设备的控制下从所述第二子升降输送线提取所述线束桶。

在一些实施例中，所述分路输送线用于在所述控制设备的控制下将所述入库输送线输送的线束桶转送至所述第一子升降输送线，或者转送至所述第二子升降输送。