[发明专利]一种移动防疫巡检机器人

权利要求书

1.一种移动防疫巡检机器人，其特征在于：包括行走座(1)，所述行走座(1)表面设置有用于存放消毒液的储液筒(2)，储液筒(2)上部连接有注液管(201)，所述储液筒(2)外侧设置有控制器(3)和发声器(4)，所述储液筒(2)顶部设置有摄像头(5)，所述摄像头(5)、所述发声器(4)和所述行走座(1)均与所述控制器(3)电连接；

所述储液筒(2)外侧设置有放置架(7)，所述放置架(7)设置有两个分别用于放置雾化喷头(6)和红外测温头(9)，所述红外测温头(9)与控制器(3)电连接，两个放置架(7)之间设置有抓取组件(8)，所述抓取组件(8)与所述控制器(3)电连接，用于抓取雾化喷头(6)或者红外测温头(9)；所述储液筒(2)底部设置有泵体(10)，所述本体与所述控制器(3)电连接，所述泵体(10)的进液端通过吸液管进入储液筒(2)内部，泵体(10)的出液端通过导管与雾化喷头(6)相连接。

2.根据权利要求1所述一种移动防疫巡检机器人，其特征在于：所述行走座(1)包括中空座体(101)，所述中空座体(101)内底面设置有转向电机(102)，所述转向电机(102)与所述控制器(3)电连接，所述转向电机(102)的输出端伸入中空座体(101)下方且连接有转向轮(103)，所述中空座体(101)底面转动设置有行走轴(106)，所述行走轴(106)两端连接有行走轮(105)，所述行走轮(105)和所述转向轮(103)呈三角形结构分布，所述行走轴(106)外侧设置有从动齿轮(107)，所述中空座体(101)内底面对应从动齿轮(107)出设置有通槽(108)，所述中空座体(101)内底面设置有行走电机(109)和蓄电池(104)，所述行走电机(109)和所述蓄电池(104)均与所述控制器(3)电连接，所述行走电机(109)输出端设置有主动齿轮(110)，所述主动齿轮(110)与所述从动齿轮(107)相啮合。

3.根据权利要求2所述一种移动防疫巡检机器人，其特征在于：所述行走轴(106)外侧设置有蜗杆(14)，所述中空座体(101)内底面转动设置有传动轴(15)，所述传动轴(15)底端伸入中空座体(101)下方且连接有蜗轮(16)，所述蜗轮(16)与所述蜗杆(14)相啮合，所述储液筒(2)内底部转动设置有搅拌轴(12)，所述搅拌轴(12)与所述传动轴(15)同轴，所述搅拌轴(12)外侧设置有搅拌叶片(13)，所述搅拌轴(12)底端伸入所述中空座体(101)且连接有电控连接件(11)，所述电控连接件(11)与所述控制器(3)电连接，用于实现搅拌轴(12)与传动轴(15)的连接和断开。

4.根据权利要求3所述一种移动防疫巡检机器人，其特征在于：所述电动连接件包括电磁铁(1109)、连接盘(1104)和驱动盘(1101)，所述驱动盘(1101)连接在传动轴(15)上端，所述驱动盘(1101)表面贯穿设置有插接孔(1102)，所述连接盘(1104)连接在搅拌轴(12)底端，所述连接盘(1104)表面贯穿设置有导向孔(1105)，所述导向孔(1105)与所述插接孔(1102)相对应，所述导向孔(1105)内部滑动设置有插接柱(1103)，所述插接柱(1103)上端连接有顶板(1107)，所述插接柱(1103)位于顶板(1107)和连接盘(1104)之间的外侧套装有撑顶弹簧(1106)，所述顶板(1107)表面设置有永磁铁(1108)，所述电磁铁(1109)设置在中空座体(101)内顶面，所述电磁铁(1109)与所述控制器(3)电连接，所述电磁铁(1109)与所述永磁铁(1108)相对应，且所述电磁铁(1109)与所述永磁铁(1108)的磁极相同。

5.根据权利要求4所述一种移动防疫巡检机器人，其特征在于：所述电磁铁(1109)为环形结构，所述搅拌轴(12)底端贯穿电磁铁(1109)，所述导向孔(1105)和所述插接孔(1102)均设置有多个且均以搅拌轴(12)的轴线为基准圆周均匀分布。