[发明专利]一种移动防疫巡检机器人

说明书

本发明公开了一种移动防疫巡检机器人，包括行走座，所述行走座表面设置有用于存放消毒液的储液筒，所述储液筒外侧设置有控制器和发声器，所述储液筒顶部设置有摄像头；所述储液筒外侧设置有放置架，所述放置架设置有两个分别用于放置雾化喷头和红外测温头，所述红外测温头与控制器电连接，两个放置架之间设置有抓取组件，用于抓取雾化喷头或者红外测温头；所述储液筒底部设置有泵体。有益效果在于：通过控制器控制行走座行走，通过摄像头监测周围环境，配合发声器，对周围未带口罩的人员进行检测和提示；通过抓取组件抓取红外测温头，配合摄像头进行人员温度测量；通过抓取组件抓取雾化喷头，配合泵体喷洒消毒液进行消毒。

技术领域

本发明涉及防疫设备技术领域，具体涉及一种移动防疫巡检机器人。

背景技术

在传染疾病特别是以空气、飞沫等为媒介的传染疾病的防控中，戴口罩、消毒和体温测量等是主要的防控手段。而这些防控手段需要大量的医护人员进行操作。因此，设计一种移动防疫巡检机器人用于代替人工进行防疫工作。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种移动防疫巡检机器人，详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的一种移动防疫巡检机器人，包括行走座，所述行走座表面设置有用于存放消毒液的储液筒，储液筒上部连接有注液管，所述储液筒外侧设置有控制器和发声器，所述储液筒顶部设置有摄像头，所述摄像头、所述发声器和所述行走座均与所述控制器电连接；

所述储液筒外侧设置有放置架，所述放置架设置有两个分别用于放置雾化喷头和红外测温头，所述红外测温头与控制器电连接，两个放置架之间设置有抓取组件，所述抓取组件与所述控制器电连接，用于抓取雾化喷头或者红外测温头；所述储液筒底部设置有泵体，所述本体与所述控制器电连接，所述泵体的进液端通过吸液管进入储液筒内部，泵体的出液端通过导管与雾化喷头相连接。

采用上述一种移动防疫巡检机器人，使用时，通过注液管向所述储液筒内部注入按比例调好的消毒液，需要进行巡查时，所述控制器控制所述行走座行走，在行走过程中通过所述摄像头观察周围环境，并将图像信息传递给所述控制器进行处理，当发现有人未按照要求佩戴口罩时，所述控制器控制所述发声器工作，提醒该人员及时佩戴口罩；需要进行温度测量时，所述控制器控制所述抓取组件抓取红外测温头，配合所述摄像头进行观察，通过抓取组件将红外测温头对准需要测温的人员，通过所述红外测温头进行温度测量，并将检测信号传递给所述控制器，所述控制器通过所述发声器进行测量结果播报；需要对周围环境进行消毒时，所述控制器控制所述抓取组件抓取雾化喷头，所述行走座行走，所述泵体工作，将储液筒内部的消毒液供给给雾化喷头，从而向周围环境喷洒消毒液，实现周围环境的消毒；通过本装置能够实现巡查、测温和消毒工作，替代防疫人员进行上述工作，大大降低了防疫人员的劳动强度；采用抓取组件抓取雾化喷头或红外测温头的方式进行消毒和测温的自动完成，同时工作人员也能手持雾化喷头或红外测温头进行人工消毒和测温，满足不同使用需求，适用范围广。

作为优选，所述行走座包括中空座体，所述中空座体内底面设置有转向电机，所述转向电机与所述控制器电连接，所述转向电机的输出端伸入中空座体下方且连接有转向轮，所述中空座体底面转动设置有行走轴，所述行走轴两端连接有行走轮，所述行走轮和所述转向轮呈三角形结构分布，所述行走轴外侧设置有从动齿轮，所述中空座体内底面对应从动齿轮出设置有通槽，所述中空座体内底面设置有行走电机和蓄电池，所述行走电机和所述蓄电池均与所述控制器电连接，所述行走电机输出端设置有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合。

作为优选，所述行走轴外侧设置有蜗杆，所述中空座体内底面转动设置有传动轴，所述传动轴底端伸入中空座体下方且连接有蜗轮，所述蜗轮与所述蜗杆相啮合，所述储液筒内底部转动设置有搅拌轴，所述搅拌轴与所述传动轴同轴，所述搅拌轴外侧设置有搅拌叶片，所述搅拌轴底端伸入所述中空座体且连接有电控连接件，所述电控连接件与所述控制器电连接，用于实现搅拌轴与传动轴的连接和断开。