[发明专利]一种海尔贝克磁铁组装上料设备

权利要求书

1.一种海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，包括治具流转装置(1)、治具抓放装置(2)、定位输送机构(3)以及上料组件(4)，所述定位输送机构(3)设置在所述治具流转装置(1)的一侧，所述上料组件(4)设置在所述定位输送机构(3)的一侧，所述治具抓放装置(2)设置在所述定位输送机构(3)和所述治具流转装置(1)之间；

所述上料组件(4)包括料仓板(5)、气缸套件(6)、盖板(7)以及吸料头(8)，所述定位输送机构(3)一端延伸至所述治具抓放装置(2)的抓放位下方，另一端延伸至所述料仓板(5)处，所述料仓板(5)上设置吸料槽(9)、料道(10)与引料部(11)，所述料道(10)与所述吸料槽(9)连通，所述引料部(11)用于将磁铁从所述料道(10)引入到所述吸料槽(9)内，所述盖板(7)盖设在所述料仓板(5)上，所述盖板(7)上具有与所述吸料槽(9)对应的吸料口(12)，所述气缸套件(6)设置在所述盖板(7)上，所述吸料头(8)设置在所述气缸套件(6)上，所述吸料头(8)能够伸入所述吸料口(12)内。

2.根据权利要求1所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述上料组件(4)的数量为两个或者两个以上，所述治具抓放装置(2)和所述上料组件(4)一一对应设置。

3.根据权利要求1所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述料道(10)包括第一料道(13)和第二料道(14)，所述第一料道(13)垂直于所述吸料槽(9)，所述吸料槽(9)的另一侧与所述第一料道(13)正对处设置第一容纳槽(15)，所述第二料道(14)平行于所述吸料槽(9)，所述第二料道(14)的一端垂直设置推杆槽(16)，所述第二料道(14)通过所述推杆槽(16)与所述吸料槽(9)连通，所述推杆槽(16)的另一侧与所述第二料道(14)正对处设置第二容纳槽(17)。

4.根据权利要求3所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述引料部(11)包括牵引磁铁(18)与推料气缸(19)，所述牵引磁铁(18)设置在所述第一容纳槽(15)和所述第二容纳槽(17)内，所述推料气缸(19)设置在所述料仓板(5)上，所述推料气缸(19)的气缸杆伸入所述推杆槽(16)内。

5.根据权利要求1所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述上料组件(4)的数量为两个，分别设置在所述定位输送机构(3)的两侧，两个所述上料组件(4)交错设置。

6.根据权利要求1所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述气缸套件(6)包括第一气缸(20)、第二气缸(21)、第三气缸(22)以及第四气缸(23)，所述第一气缸(20)的活动方向朝向或者远离所述定位输送机构(3)，所述第二气缸(21)、所述第三气缸(22)和所述第四气缸(23)的活动方向均朝向或者远离所述料仓板(5)，所述第二气缸(21)设置在所述第一气缸(20)的活动端，所述第三气缸(22)设置在所述第二气缸(21)的活动端，所述第三气缸(22)的活动端上设置限位推杆(24)，所述第四气缸(23)设置在所述限位推杆(24)上，所述限位推杆(24)朝向所述料仓板(5)的端面上设置容纳槽(25)，所述限位推杆(24)上设置滑槽(26)，所述滑槽(26)与所述容纳槽(25)连通，所述第四气缸(23)的活动端设置所述吸料头(8)，所述吸料头(8)能够沿所述滑槽(26)滑动。

7.根据权利要求6所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述容纳槽(25)的数量为两个。

8.根据权利要求1所述的海尔贝克磁铁组装上料设备，其特征在于，所述定位输送机构(3)包括第一电机(27)、第一丝杆螺母组(28)、第一滑道(29)以及治具平台(30)，所述第一电机(27)的输出轴与所述第一丝杆螺母组(28)的丝杆连接，所述第一滑道(29)与所述第一丝杆螺母组(28)长度方向同向设置，所述治具平台(30)设置在所述第一丝杆螺母组(28)的螺母上，所述治具平台(30)与所述第一滑道(29)滑动连接。