[发明专利]一种海尔贝克磁铁组装上料设备

说明书

本发明提供了一种海尔贝克磁铁组装上料设备，涉及磁铁组装技术领域，解决了现有技术中存在的人工上料效率低且极易出现意外的技术问题。该海尔贝克磁铁组装上料设备包括治具流转装置、治具抓放装置、定位输送机构以及上料组件，所述定位输送机构设置在所述治具流转装置的一侧，所述上料组件设置在所述定位输送机构的一侧，所述治具抓放装置设置在所述定位输送机构和所述治具流转装置之间；所述上料组件包括料仓板、气缸套件、盖板以及吸料头。本发明用于实现海尔贝克磁铁组装的自动化上料，提高上料效果，固定上料路线避免出现意外影响上料。

技术领域

本发明涉及磁铁组装技术领域，尤其是涉及一种海尔贝克磁铁组装上料设备。

背景技术

目前，海尔贝克磁铁组装基本是人工将磁铁按顺序放入治具中，通过治具防呆或者铁治具将磁铁吸附，然后通过定位片将磁铁推到指定位置，进行后续点胶组装。但是基于海尔贝克磁组件特性人工放磁铁时受到已放入的磁铁的磁力以及人工上料路径的不确定性的影响，在人工上料时倘若上料的路径靠近先前已经安放磁铁，往往极易吸到一起或者翻滚，如此就需要重新整理放置。人工上料效率低且极易出现意外。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海尔贝克磁铁组装上料设备，解决了现有技术中存在的人工上料效率低且极易出现意外的技术问题。本发明提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。

为实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

本发明提供的海尔贝克磁铁组装上料设备，包括治具流转装置、治具抓放装置、定位输送机构以及上料组件，所述定位输送机构设置在所述治具流转装置的一侧，所述上料组件设置在所述定位输送机构的一侧，所述治具抓放装置设置在所述定位输送机构和所述治具流转装置之间；

所述上料组件包括料仓板、气缸套件、盖板以及吸料头，所述定位输送机构一端延伸至所述治具抓放装置的抓放位下方，另一端延伸至所述料仓板处，所述料仓板上设置吸料槽、料道与引料部，所述料道与所述吸料槽连通，所述引料部用于将磁铁从所述料道引入到所述吸料槽内，所述盖板盖设在所述料仓板上，所述盖板上具有与所述吸料槽对应的吸料口，所述气缸套件设置在所述盖板上，所述吸料头设置在所述气缸套件上，所述吸料头能够伸入所述吸料口内。

优选地，所述上料组件的数量为两个或者两个以上，所述治具抓放装置和所述上料组件一一对应设置。

优选地，所述料道包括第一料道和第二料道，所述第一料道垂直于所述吸料槽，所述吸料槽的另一侧与所述第一料道正对处设置第一容纳槽，所述第二料道平行于所述吸料槽，所述第二料道的一端垂直设置推杆槽，所述第二料道通过所述推杆槽与所述吸料槽连通，所述推杆槽的另一侧与所述第二料道正对处设置第二容纳槽。

优选地，所述引料部包括牵引磁铁与推料气缸，所述牵引磁铁设置在所述第一容纳槽和所述第二容纳槽内，所述推料气缸设置在所述料仓板上，所述推料气缸的气缸杆伸入所述推杆槽内。

优选地，所述上料组件的数量为两个，分别设置在所述定位输送机构的两侧，两个所述上料组件交错设置。

优选地，所述气缸套件包括第一气缸、第二气缸、第三气缸以及第四气缸，所述第一气缸的活动方向朝向或者远离所述定位输送机构，所述第二气缸、所述第三气缸和所述第四气缸的活动方向均朝向或者远离所述料仓板，所述第二气缸设置在所述第一气缸的活动端，所述第三气缸设置在所述第二气缸的活动端，所述第三气缸的活动端上设置限位推杆，所述第四气缸设置在所述限位推杆上，所述限位推杆朝向所述料仓板的端面上设置容纳槽，所述限位推杆上设置滑槽，所述滑槽与所述容纳槽连通，所述第四气缸的活动端设置所述吸料头，所述吸料头能够沿所述滑槽滑动。

优选地，所述容纳槽的数量为两个。