[发明专利]一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法、系统及车辆

权利要求书

1.一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法，其特征在于，方法包括：

S101、响应来源于扭矩控制单元的扭矩请求，对发动机和缓速器进行扭矩分配；

S102、计算发动机制动扭矩百分比：

当发动机参考扭矩为0时，发动机制动扭矩百分比为0；

S103、判断EBS的扭矩请求状态：当EBS对缓速器有控制请求时，缓速器接收来自EBS发出的报文信息获得需求扭矩；

当EBS不控制缓速器时，缓速器需求扭矩与换挡手柄的操作有关，则执行S104；

S104、判断换挡手柄对缓速器的制动扭矩请求状态：

当怀挡手柄调用缓速器制动时，且缓速器参考扭矩不为0时，缓速器需求扭矩计算公式如下：

VehMot_trqDfftl= VehMot_rTrqDfftl×Frm_trqRtdrRef/100%,

AccPed_trq=AccPed_rTrq×Frm_trqRtdrRef/100%,

其中，TCD_rRtdrDes为缓速器需求扭矩百分比，VehMot_trqDfftl为差速器需求扭矩，AccPed_trq为驱动扭矩，TCD_trqRtdrDes为缓速器需求扭矩，RngMod_trqCrSMin为发动机摩擦扭矩，CoVeh_trqAcs为附件扭矩，PT_trqLos为传动系统扭矩损失，VehMot_rTrqDfftl差速器扭矩比，Frm_trqRtdrRef为缓速器参考扭矩，AccPed_rTrq为发动机车轮传动比。

2.根据权利要求1所述的制动状态下TCU请求扭矩分配方法，其特征在于，S102中，当发动机参考扭矩不为0时，制动管理单元收到来自外部的扭矩请求，且当前电子制动系统和怀挡手柄无扭矩请求时，则发动机提供所有外部请求的制动扭矩，计算公式如下：

其中，TCD_rEngDes为发动机需求扭矩百分比，Torque_Input为总的扭矩请求， Frm_trqEngRef为发动机参考扭矩。

3.根据权利要求1所述的制动状态下TCU请求扭矩分配方法，其特征在于，步骤S104中，当怀挡手柄不调用缓速器制动时，即AccPed_trqRtdrDes≥0，缓速器需求扭矩百分比为0。

4.根据权利要求1所述的制动状态下TCU请求扭矩分配方法，其特征在于，步骤S104中，当怀挡手柄调用缓速器制动时，即AccPed_trqRtdrDes＜0，同时缓速器参考扭矩为0时，缓速器制动扭矩百分比为0。

5.根据权利要求1所述的制动状态下TCU请求扭矩分配方法，其特征在于，步骤S104中，附件扭矩CoVeh_trqAcs值为10NM，传动系统扭矩损失PT_trqLos值为0，差速器扭矩比VehMot_rTrqDfftl值为3.08，发动机车轮传动比AccPed_rTrq为值为3.08。

6.根据权利要求1所述的制动状态下TCU请求扭矩分配方法，其特征在于，步骤S101之前还包括：建立制动状态下TCU请求扭矩分配模型，接收来自于EBS的TSC1报文，以及来自于外部的扭矩需求，确定TCU请求扭矩分配模型输入变量及来源。