[发明专利]一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法、系统及车辆

说明书

本发明提供一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法、系统及车辆，响应来源于扭矩控制单元的扭矩请求，对发动机和缓速器进行扭矩分配；计算发动机制动扭矩百分比：当发动机参考扭矩为0时，发动机制动扭矩百分比为0；判断EBS的扭矩请求状态：当EBS对缓速器有控制请求时，缓速器接收来自EBS发出的报文信息获得需求扭矩；当EBS不控制缓速器时，缓速器需求扭矩与换挡手柄的操作有关，则判断换挡手柄对缓速器的制动扭矩请求状态：当怀挡手柄调用缓速器制动时，且缓速器参考扭矩不为0时，计算缓速器需求扭矩，将发动机制动和缓速器制动充分考虑在内，合理分配制动扭矩，增强了制动效果，提高了行车平稳性和安全性。

技术领域

本发明属于车辆制动技术领域，尤其涉及一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法、系统及车辆。

背景技术

随着交通运输业的发展，汽车保有量、客货运量都在迅速增长。商用车作为生产工具，在经济中扮演着极为重要的角色。运营数据来看，近年来公路货运量增长速度与GDP的发展增长速度基本相当。由此可见，商用车行业发展与经济密切相关。

现有技术CN202110755120.2一种缓速器制动扭矩压力控制系统和方法中，包括推力装置、缓速器进油油道、缓速器工作腔反馈油道、缓速器回油油道、缓速器控制阀、油冷器进油油道、油冷器回油油道和背压反馈油路；推力装置推动缓速器控制阀中的主阀芯移动,使缓速器工作腔压力对主阀芯的推力加上弹簧的弹力与推力装置的推力平衡,缓速器工作腔压力通过控制推力装置的推力进行控制,进而控制缓速器制动扭矩。缓速器工作时工作腔内充液率恒定,通过调节控制推力改变缓速器工作腔与出油口的压力差来改变缓速器制动扭矩。

该文件公布了缓速器制动扭矩压力控制的机械装置，但是未将制动状态下发动机制动扭矩考虑在内，不涉及扭矩分配。该文件单一控制缓速器扭矩，无法实现发动机和缓速器协同制动。而且单一的制动功率有限，无法满足车辆在一定速度范围内持续制动的要求，造成制动扭矩的分配成为制约车辆制动效果的关键问题。

发明内容

本发明提供一种制动状态下TCU请求扭矩分配方法，方法解决制动过程中，TCU请求扭矩分配，实现发动机和缓速器协同制动。

方法包括：S101、响应来源于扭矩控制单元的扭矩请求，对发动机和缓速器进行扭矩分配；

S102、计算发动机制动扭矩百分比：

当发动机参考扭矩为0时，发动机制动扭矩百分比为0；

S103、判断EBS的扭矩请求状态：当EBS对缓速器有控制请求时，缓速器接收来自EBS发出的报文信息获得需求扭矩；

当EBS不控制缓速器时，缓速器需求扭矩与换挡手柄的操作有关，则执行S104；

S104、判断换挡手柄对缓速器的制动扭矩请求状态：

当怀挡手柄调用缓速器制动时，且缓速器参考扭矩不为0时，缓速器需求扭矩计算公式如下：

VehMot_trqDfftl= VehMot_rTrqDfftl×Frm_trqRtdrRef/100%,

AccPed_trq=AccPed_rTrq×Frm_trqRtdrRef/100%,