[发明专利]一种基于视觉实时盘库及安全监测方法和系统

说明书

本发明涉及一种基于视觉实时盘库及安全监测方法和系统，方法包括：获取立体仓库中待盘点货架的图像，待盘点货架包括货物和用于承载货物的托盘，所述托盘设置有条码；对所述图像进行处理，得到货物图和托盘图；识别所述托盘图中的条码，并根据条码从数据库中解析出对应的货架坐标，判断解析出的货架坐标和当前的货架坐标是否一致，若货架坐标不一致，则记录异常，并将货物出库；若货架坐标一致，则执行下一步骤；判断货物图中的货物位置是否异常，若位置异常，则重新摆放货物位置并再次判断货物位置是否异常，直到货物位置正常；若位置正常，则记录正常。本发明不仅能够快速、准确实现立体库中货物的盘点，还能对货物的位置安全进行实时分析。

技术领域

本发明涉及仓库盘点技术领域，尤其是指一种基于视觉实时盘库及安全监测方法和系统。

背景技术

由于生产和技术发展，自动化立体仓库出现在当代企业并迅猛发展。50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的仓库，50年代术60年代初出现了司机操作的巷道式堆垛起重机，1963年美国首先在仓库业务中采用计算机控制,建立了世界上第一座由计算机控制的高架自动化仓库。此后，高架仓库在美国和欧洲得到迅速的发展。60年代中期以后，日本开始兴建高架仓库，而且发展速度越来越快。20世纪70年代以来，多国大力推广商品物流自动化、信息化、高速化，发展城市商品集中配送中心，许多大中型企业纷纷建立大型自动化立体仓库.控制技术也出最初的手动控制发展成为自动控制和计算机管理；仓库的利用率明显得到提高；仓库的规模出最初的几百个、几千个货位发展到几万个甚至十几万个货位。

不难发现，立体库是现代物流高速发展的产物，它的使用大大提高了物流企业的运作效率和现代化水平，提升了仓库空间的利用率，使得在同样空间内可存储货物种类、数量极大提高。但是，在仓储量提高的同时对于在库货物的管理也有待加强。

盘点是在库货物管理中的一项重要内容，对于货物的实时、准确、高效盘点是企业确定仓储策略的基础，传统意义上的盘点一般只是对库存货物的实际数量进行清查、清点，以确保账面与实际相符合，然而在实际应用中，除了货物数量外，盘点速度、货物存放的位置也直接影响着盘点结果，从而影响在库货物信息和仓储运作等。当前立体库货物盘点不仅要实现对货物的快速盘点，还要对货物的位置进行实时分析以保障安全性。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中立体库货物盘点低效且货物位置摆放不安全的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于视觉实时盘库及安全监测方法，包括：

步骤S1：获取立体仓库中待盘点货架的图像，所述待盘点货架包括货物和用于承载货物的托盘，所述托盘设置有条码；

步骤S2：对所述图像进行处理，得到货物图和托盘图；

步骤S3：识别所述托盘图中的条码，并根据所述条码从数据库中解析出对应的货架坐标，判断解析出的货架坐标和当前的货架坐标是否一致，若货架坐标不一致，则记录异常，并将货物出库；若货架坐标一致，则执行步骤S4；

步骤S4：判断所述货物图中的货物位置是否异常，若位置异常，则重新摆放货物位置并再次判断货物位置是否异常，直到货物位置正常；若位置正常，则记录正常。

在本发明的一个实施例中，所述步骤S2中对所述图像进行处理，得到货物图和托盘图的方法为：通过设置图像掩膜将所述图像中的货物和托盘进行分离，得到货物图和托盘图。

在本发明的一个实施例中，所述步骤S3中识别所述托盘图中的条码方法为：

将所述托盘图转换为灰度图；

计算所述灰度图的水平方向梯度和垂直方向梯度，并计算所述水平方向梯度和垂直方向梯度的梯度差；

对所述灰度图的梯度差结果进行二值化，得到二值化结果；