[发明专利]压力机冲压落料智能化退料机

权利要求书

1.压力机冲压落料智能化退料机，包括落料装置(1)、废料自动退料装置(3)和成品自动退料装置(4)，其中落料装置(1)包括压力机(11)、垫板(12)、凹模(13)、位置识别系统(14)和凸模(15)，压力机(11)的底座置于地面，压力机(11)的工作台上装有垫板(12)，凹模(13)和位置识别系统(14)安装在垫板(12)上，凸模(15)安装在压力机(11)的冲头上；其特征在于：废料自动退料装置(3)包括废料输送装置(31)、废料推送装置(32)和废料箱(33)，其中废料输送装置(31)包括水平输送装置(311)和卸料装置(312)，水平输送装置(311)包括水平输送架(3111)、输送辊(3112)、水平输送带(3113)和水平输送驱动(3114)，水平输送架(3111)置于地面、位于落料装置(1)的压力机(11)一侧、且水平输送架(3111)的长度方向与压力机(11)的龙门框平面平行，2件输送辊(3112)两端分别支承在水平输送架(3111)上方的立板两端，2件输送辊(3112)上挂有水平输送带(3113)，1件输送辊(3112)一端的轴穿过水平输送架(3111)上方的立板后的伸出端与安装在水平输送架(3111)上的水平输送驱动(3114)连接，卸料装置(312)包括卸料装置架(3121)、卸料纵移组件(3122)、卸料摆动组件(3123)和卸料盘(3124)，卸料装置架(3121)安装在水平输送装置(311)的水平输送架(3111)上方的立板外侧，卸料装置架(3121)上装有卸料纵移组件(3122)，卸料纵移组件(3122)的滑块上装有卸料摆动组件(3123)，卸料摆动组件(3123)的转动块上装有卸料盘(3124)；废料推送装置(32)包括推送组件(321)和废料导料组件(322)，其中推送组件(321)包括推送横梁(3211)、推送架(3212)、推送缸(3213)、推缸板(3214)、推送板(3215)、刮板磁铁(3216)、推出缸(3217)、推出板(3218)和推出叉(3219)，推送横梁(3211)安装在落料装置(1)的垫板(12)上，推送横梁(3211)位于落料装置(1)的凹模(13)远离水平输送装置(311)一侧、且推送横梁(3211)与水平输送装置(311)的长度方向平行，呈U形形状的推送架(3212)通过两U形侧板扣装在推送横梁(3211)两端、且U形底板与垫板(12)平行，推送缸(3213)安装在推送架(3212)的U形底板上平面、且推送缸(3213)的伸缩杆朝着水平输送装置(311)方向伸出，呈L形状的推缸板(3214)的1板面中部安装在推送缸(3213)的伸缩杆末端，推缸板(3214)的另1板面朝上、且水平布置，呈U形形状的推送板(3215)通过U形底板中部安装在推送缸(3213)伸缩杆末端的推缸板(3214)外侧，朝着垫板(12)方向伸出的两U形侧板末端各装有1件刮板磁铁(3216)，推出缸(3217)安装在推缸板(3214)上、且推出缸(3217)的伸缩杆与推送缸(3213)的伸缩杆的伸出方向相同，呈U形形状的推出板(3218)通过U形底板中部安装在推出缸(3217)的伸缩杆末端，朝着垫板(12)方向伸出的两U形侧板末端均设有推出叉(3219)、且推出叉(3219)的开口方向与推出缸(3217)的伸缩杆的伸出方向相同，废料导料组件(322)包括推送横梁(3211)、导料槽(3221)、限位耳(3222)和刮料板(3223)，废料导料组件(322)的推送横梁(3211)安装在落料装置(1)的垫板(12)上、位于落料装置(1)的凹模(13)的靠近水平输送装置(311)一侧、且与推送组件(321)的推送横梁(3211)平行，导料槽(3221)由2段U形槽组成、且2段U形槽的U形底板构成钝角，2段U形槽的U形侧板相互对齐、且均朝着2段U形槽的U形底板构成的角度大于π的方向伸出，1段U形槽的两U形侧板上均设有与U形底板板面平行的长槽，导料槽(3221)的U形侧板设有长槽1段的两U形侧板远离另1段的末端均装有限位耳(3222)，导料槽(3221)的U形侧板设有长槽的1段支承在废料导料组件(322)的推送横梁(3211)上，未设置长槽的1段支承在水平输送装置(311)的水平输送架(3111)上，长条形状的刮料板(3223)两端支承在导料槽(3221)的U形侧板的长槽内、且刮料板(3223)的1条长边与刮料板(3223)的U形侧板设有长槽的1段的U形底板内表面贴合；废料输送装置(31)的卸料装置(312)下方设有废料箱(33)；成品自动退料装置(4)包括倾斜输送装置(41)、卸料装置(312)和成品箱(42)，其中倾斜输送装置(41)包括倾斜输送架(411)、导料板(412)、输送辊(3112)、倾斜输送带(413)和倾斜输送驱动(414)，倾斜输送架(411)置于地面、较低的一端上方设有导料板(412)、且倾斜输送架(411)较低的一端位于落料装置(1)的压力机(11)的凹模(13)下方，2件输送辊(3112)两端分别支承在倾斜输送架(411)上方的立板两端，2件输送辊(3112)上挂有倾斜输送带(413)，较低一端的输送辊(3112)一端的轴穿过倾斜输送架(411)上方的立板后的伸出端与安装在倾斜输送架(411)上的倾斜输送驱动(414)连接，倾斜输送装置(41)较高的一端装有卸料装置(312)，卸料装置(312)下方设有成品箱(42)。