[发明专利]压力机冲压落料智能化退料机

说明书

本发明提供一种压力机冲压落料智能化退料机，其特征在于：落料装置的压力机置于地面，工作台上的垫板上装有凹模和位置识别系统，冲头上装有凸模；废料自动退料装置的废料输送装置的水平输送装置置于地面，末端装有卸料装置，下方设有废料箱，废料推送装置的推送组件的推送横梁和推送架安装在落料装置的垫板上，上方装有推送缸和推出缸，推送缸的伸缩杆末端装有推缸板和推送板，推出缸的伸缩杆末端装有推出板，废料导料组件的推送横梁安装在落料装置的垫板上，导料槽两端分别支承在推送横梁和水平输送装置上，成品自动退料装置的倾斜输送装置置于地面，较高的一端装有卸料装置，卸料装置下方设有成品箱。本发明可替代人工、退料效率高、安全可靠。

技术领域

本发明提供一种压力机冲压落料智能化退料机，属于自动化生产装备领域，主要用于冲压去除止血钳毛坯周边废料以及废料和成品的自动退料。

背景技术

目前，不少冲压落料、拉伸成型件的坯料摆放、上料以及冲压落料、拉伸成型后废料和成品的退出等整个生产过程实现了自动化生产，但仍有一些零件、特别是像外科手术使用的止血钳等形状较为复杂的零件的冲压落料、拉伸成型过程，从坯料的供给摆放和上料到废料和成品的退料工作仍由人工完成，不仅工作量大、效率较低，而且人工将坯料送入模具内极易造成严重的人身安全事故。因此，如何提高工作效率和质量，并替代人工、杜绝人身安全事故的发生越来越引起人们的高度重视。

综观自动化生产装备行业现状，急需一种可替代人工，且废料、成品的退料工作效率高、安全可靠的压力机冲压落料智能化退料机。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有自动化生产装备行业所存在的问题，不仅可替代人工，且废料和成品的退料工作效率高、安全可靠的压力机冲压落料智能化退料机。

其技术方案为：包括压力机冲压落料智能化退料机，包括落料装置、废料自动退料装置和成品自动退料装置，其中落料装置包括压力机、垫板、凹模、位置识别系统和凸模，压力机的底座置于地面，压力机的工作台上装有垫板，凹模和位置识别系统安装在垫板上，凸模安装在压力机的冲头上；废料自动退料装置包括废料输送装置、废料推送装置和废料箱，其中废料输送装置包括水平输送装置和卸料装置，水平输送装置包括水平输送架、输送辊、水平输送带和水平输送驱动，水平输送架置于地面、位于落料装置的压力机一侧、且水平输送架的长度方向与压力机的龙门框平面平行，2件输送辊两端分别支承在水平输送架上方的立板两端，2件输送辊上挂有水平输送带，1件输送辊一端的轴穿过水平输送架上方的立板后的伸出端与安装在水平输送架上的水平输送驱动连接，卸料装置包括卸料装置架、卸料纵移组件、卸料摆动组件和卸料盘，卸料装置架安装在水平输送装置的水平输送架上方的立板外侧，卸料装置架上装有卸料纵移组件，卸料纵移组件的滑块上装有卸料摆动组件，卸料摆动组件的转动块上装有卸料盘；废料推送装置包括推送组件和废料导料组件，其中推送组件包括推送横梁、推送架、推送缸、推缸板、推送板、刮板磁铁、推出缸、推出板和推出叉，推送横梁安装在落料装置的垫板上，推送横梁位于落料装置的凹模远离水平输送装置一侧、且推送横梁与水平输送装置的长度方向平行，呈U形形状的推送架通过两U形侧板扣装在推送横梁两端、且U形底板与垫板平行，推送缸安装在推送架的U形底板上平面、且推送缸的伸缩杆朝着水平输送装置方向伸出，呈L形状的推缸板的1板面中部安装在推送缸的伸缩杆末端，推缸板的另1板面朝上、且水平布置，呈U形形状的推送板通过U形底板中部安装在推送缸伸缩杆末端的推缸板外侧，朝着垫板方向伸出的两U形侧板末端各装有1件刮板磁铁，推出缸安装在推缸板上、且推出缸的伸缩杆与推送缸的伸缩杆的伸出方向相同，呈U形形状的推出板通过U形底板中部安装在推出缸的伸缩杆末端，朝着垫板方向伸出的两U形侧板末端均设有推出叉、且推出叉的开口方向与推出缸的伸缩杆的伸出方向相同，废料导料组件包括推送横梁、导料槽、限位耳和刮料板，废料导料组件的推送横梁安装在落料装置的垫板上、位于落料装置的凹模的靠近水平输送装置一侧、且与推送组件的推送横梁平行，导料槽由2段U形槽组成、且2段U形槽的U形底板构成钝角，2段U形槽的U形侧板相互对齐、且均朝着2段U形槽的U形底板构成的角度大于π的方向伸出，1段U形槽的两U形侧板上均设有与U形底板板面平行的长槽，导料槽的U形侧板设有长槽1段的两U形侧板远离另1段的末端均装有限位耳，导料槽的U形侧板设有长槽的1段支承在废料导料组件的推送横梁上，未设置长槽的1段支承在水平输送装置的水平输送架上，呈长条形状的刮料板两端支承在导料槽的U形侧板的长槽内、且刮料板的1条长边与刮料板的U形侧板设有长槽的1段的U形底板内表面贴合；废料输送装置的卸料装置下方设有废料箱；成品自动退料装置包括倾斜输送装置、卸料装置和成品箱，其中倾斜输送装置包括倾斜输送架、导料板、输送辊、倾斜输送带和倾斜输送驱动，倾斜输送架置于地面、较低的一端上方设有导料板、且倾斜输送架较低的一端位于落料装置的压力机的凹模下方，2件输送辊两端分别支承在倾斜输送架上方的立板两端，2件输送辊上挂有倾斜输送带，较低一端的输送辊一端的轴穿过倾斜输送架上方的立板后的伸出端与安装在倾斜输送架上的倾斜输送驱动连接，倾斜输送装置较高的一端装有卸料装置，卸料装置下方设有成品箱。