[发明专利]一种定速巡航目标车速调节方法及系统、汽车在审
| 申请号： | 202211669328.3 | 申请日： | 2022-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN116101282A | 公开（公告）日： | 2023-05-12 |
| 发明（设计）人： | 杨冬;朱微;郭军;周映双 | 申请（专利权）人： | 宜宾凯翼汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/14 | 分类号： | B60W30/14;B60W40/105;B60L15/20 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 赵中英 |
| 地址： | 644000 四川省宜宾市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 巡航 目标 车速 调节 方法 系统 汽车 | ||
1.一种定速巡航目标车速调节方法，其特征在于：
在定速巡航功能激活后，获取设定的定速巡航目标车速V1；
基于定速巡航目标车速V1与实时车速V2计算出车速差V3；
基于车速差V2和当前实时车速V3计算出对应的目标加速度a；
以目标加速度a对车辆进行加速控制。
2.如权利要求1所述的一种定速巡航目标车速调节方法，其特征在于：预先标定调试加速取值表，以速度变化平稳为标定目标通过试验标定车速差V2和当前实时车速V3与加速度a的对应关系表。
3.如权利要求1所述的一种定速巡航目标车速调节方法，其特征在于：以目标加速度a对车辆进行加速控制包括：基于目标加速度a获取得到汽车所需牵引力F，预估汽车阻力F1，基于牵引力F、汽车阻力F1计算出车辆轮端扭矩T1并转换成电机输出扭矩T2，以电机输出扭矩T2进行车辆的控制。
4.如权利要求3所述的一种定速巡航目标车速调节方法，其特征在于：汽车牵引力F＝汽车质量m*目标加速度a。
5.如权利要求3所述的一种定速巡航目标车速调节方法，其特征在于：所述车辆端扭矩T1＝(F-F1)*轮胎半径r。
6.如权利要求1-5任一所述的一种定速巡航目标车速调节方法，其特征在于：电机输出扭矩T2按照如下公式计算：T2＝(ma-F1)*r/车辆速比n，其中m为汽车质量、a为目标加速度、F1为汽车阻力、r为汽车轮胎半径、n为车辆速比。
7.如权利要求1-5任一所述的一种定速巡航目标车速调节方法，其特征在于：根据实际的车辆加速度与目标加速度的差值利用PI控制确定最终的定速巡航控制扭矩以实现目标加速度。
8.如权利要求1-7任一所述的一种定速巡航目标车速调节方法的调节系统，其特征在于：所述系统包括：
用户输入模块，用于获取用户设定的巡航目标车速V1；
数据库，预先设置有车辆质量参数、标定后的加速度取值表；
汽车阻力预估模块，用于获取车辆阻力数据；
计算模块，其分别连接至用户输入模块、数据库、汽车阻力预估模块，用于计算实现定速巡航目标车速的电机控制扭矩；
控制模块，用于根据计算模块的计算的电机控制扭矩来控制电机的运行。
9.一种汽车，其特征在于：所述汽车包括如权利要求1-7任一所述的定速巡航目标车速调节方法。
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