[发明专利]一种定速巡航目标车速调节方法及系统、汽车

说明书

本发明公开了一种定速巡航目标车速调节方法，包括：在定速巡航功能激活后，获取设定的定速巡航目标车速V1；基于定速巡航目标车速V1与实时车速V2计算出车速差V3；基于车速差V2和当前实时车速V3计算出对应的目标加速度a；以目标加速度a对车辆进行加速控制。本发明的优点在于：通过加速度的控制来实现控制当前车速达到目标车速，通过预先标定的加速度表可以实现加速度的控制更加平稳。优化了定速响应性和稳定性，同时目标加速度可以进行标定修改，增加了车辆可操作性。

技术领域

本发明涉及汽车辅助控制领域，特别涉及一种定速巡航目标车速调节方法及系统、汽车。

背景技术

在目前定速巡航功能已经普遍应用于电动车，定速巡航对广大用户使用体验的提升时非常有效果的，但是现有技术中定速巡航的设定车速和目标车速之间存在速度差，车辆控制单元会以最快的方式进行车辆加速控制以达到设定的巡航目标车速，这种方式会造成用户体验的不佳，没有固定合理的加速控制造成每次的定速巡航的设置后都会出现不同的感受，同时现有电动汽车定速巡航控制方法都是通过方向盘上物理按键发送定速巡航激活和退出信号SET、定速巡航减速按键RES－、定速续航加速按键RES+。传统定速巡航控制方法，定速巡航车速调节增加或者减少，车辆动力性响应性如果过快则会造成急加速的感觉，而动力响应较慢则有会造成无法快速达到设定的巡航车速，因此现有技术的定速巡航目标车速调节无法满足要求。如专利申请号为：201611188453.7的车辆定速巡航的控制方法、装置及车辆就无法解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种定速巡航目标车速调节方法及系统、汽车，通过加速度的控制来实现控制当前车速达到目标车速，优化加速过程，使得速度变化更加平衡。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：一种定速巡航目标车速调节方法，包括：

在定速巡航功能激活后，获取设定的定速巡航目标车速V1；

基于定速巡航目标车速V1与实时车速V2计算出车速差V3；

基于车速差V2和当前实时车速V3计算出对应的目标加速度a；

以目标加速度a对车辆进行加速控制。

预先标定调试加速取值表，以速度变化平稳为标定目标通过试验标定车速差V2和当前实时车速V3与加速度a的对应关系表。

以目标加速度a对车辆进行加速控制包括：基于目标加速度a获取得到汽车所需牵引力F，预估汽车阻力F1，基于牵引力F、汽车阻力F1计算出车辆轮端扭矩T1并转换成电机输出扭矩T2，以电机输出扭矩T2进行车辆的控制。

汽车牵引力F＝汽车质量m*目标加速度a。

所述车辆端扭矩T1＝(F-F1)*轮胎半径r。

电机输出扭矩T2按照如下公式计算：T2＝(ma-F1)*r/车辆速比n，其中m为汽车质量、a为目标加速度、F1为汽车阻力、r为汽车轮胎半径、n为车辆速比。

根据实际的车辆加速度与目标加速度的差值利用PI控制确定最终的定速巡航控制扭矩以实现目标加速度。

一种定速巡航目标车速调节方法的调节系统，所述系统包括：

用户输入模块，用于获取用户设定的巡航目标车速V1；

数据库，预先设置有车辆质量参数、标定后的加速度取值表；

汽车阻力预估模块，用于获取车辆阻力数据；

计算模块，其分别连接至用户输入模块、数据库、汽车阻力预估模块，用于计算实现定速巡航目标车速的电机控制扭矩；

控制模块，用于根据计算模块的计算的电机控制扭矩来控制电机的运行。