[发明专利]一种变距取料装置

权利要求书

1.一种变距取料装置，其特征在于，包括第一取料模组、若干第二取料模组、安装板、若干于Z轴方向间隔设置且X轴方向延伸的滑轨、变距转轴、变距驱动电机和至少一同步带结构，其中，安装板上设置有所述滑轨，第一取料模组和第二取料模组并排间隔地滑动设置在所述滑轨上；变距转轴上设有若干螺旋槽，所述第二取料模组朝向变距转轴的一侧设置有凸轮随动器，每个所述第二取料模组的凸轮随动器分别插入在变距转轴的不同螺旋槽内，所述变距转轴旋转并通过螺旋槽迫使各凸轮随动器分别带动第二取料模组在X轴方向做同步移动；所述第一取料模组与同步带结构的同步带连接，所述变距驱动电机驱动同步带结构的同步带旋转，进而驱动所述第一取料模组在X轴方向移动。

2.如权利要求1所述的变距取料装置，其特征在于，所述变距转轴被所述变距驱动电机同时驱动旋转，以实现所述第一取料模组和所有第二取料模组同步同向变距。

3.如权利要求2所述的变距取料装置，其特征在于，所述同步带结构包括第一同步带结构和第二同步带结构，第一同步带结构和第二同步带结构的同步带于Z轴方向间隔设置，并且被所述变距驱动电机同步驱动旋转；所述第一取料模组与第一同步带结构和第二同步带结构的同步带同时连接，所述变距驱动电机驱动第一同步带结构和第二同步带结构的同步带同时作同步旋转，进而驱动所述第一取料模组整体在X轴方向移动。

4.如权利要求3所述的变距取料装置，其特征在于，所述变距转轴的螺旋槽于X轴方向等间距分布。

5.如权利要求1至4任一所述的变距取料装置，其特征在于，所述第一同步带结构包括第一同步带、第一同步轮、第二同步轮、第三同步轮和第一张紧支架，所述第一同步轮与所述变距驱动电机转子连接，第二同步轮于X轴方向与第一同步轮间隔设置，所述第一张紧支架能够沿X轴方向进行位置调节，所述第二同步轮安装在第一张紧支架，以调节第一同步带的松紧；所述第三同步轮与第二同步轮的Y轴坐标相同，所述第三同步轮与第一同步轮错位设置。

6.如权利要求5所述的变距取料装置，其特征在于，所述第二同步带结构包括第二同步带、第四同步轮、第五同步轮和第二张紧支架，所述第四同步轮与所述第三同步轮的XY坐标相同，第五同步轮于X轴方向与第四同步轮间隔设置，所述第五同步轮安装在第二张紧支架以调节第二同步带的松紧；所述变距取料装置还包括一传动轴，所述传动轴沿Z轴方向设置，所述第四同步轮与所述第三同步轮同时套设于所述传动轴而被联动旋转。

7.如权利要求1至4任一所述的变距取料装置，其特征在于，所述第一取料模组和第二取料模组均包括取料组件、Z轴旋转结构和Z轴位移结构，其中所述取料组件用于通过真空吸附以取放物料，所述Z轴旋转结构用于驱动所述取料组件在Z轴的旋转；所述Z轴位移结构用于驱动所述取料组件在Z轴的上下移动。

8.如权利要求7所述的变距取料装置，其特征在于，所述滑轨包括第一滑轨和第二滑轨，第一滑轨和第二滑轨沿X轴方向延伸设置。

9.如权利要求8所述的变距取料装置，其特征在于，所述第一取料模组还包括Z轴底座、分别设置在Z轴底座背部的第一同步带夹块、第二同步带夹块、第一滑动块和第二滑动块，所述Z轴底座沿Z轴方向设置，所述第一同步带夹块一端与所述第一同步带结构所述第一同步带夹紧连接，另一端直接或间接固定在Z轴底座；所述第二同步带夹块一端与所述第二同步带结构的所述第二同步带夹紧连接，另一端直接或间接固定在Z轴底座；所述第一滑动块一侧与所述第一滑轨活动连接，另一侧直接或间接固定在Z轴底座背部；所述第二滑动块一侧与所述第二滑轨活动连接，另一侧直接或间接固定在Z轴底座背部。