[发明专利]一种变距取料装置

说明书

本发明提供一种变距取料装置，其特征在于，包括第一取料模组、若干第二取料模组、安装板、若干于Z轴方向间隔设置且X轴方向延伸的滑轨、变距转轴、变距驱动电机和至少一同步带结构，其中，安装板上设置有所述滑轨，第一取料模组和第二取料模组并排间隔地滑动设置在所述滑轨上；变距转轴上设有若干螺旋槽，所述第二取料模组朝向变距转轴的一侧设置有凸轮随动器，每个所述第二取料模组的凸轮随动器分别插入在变距转轴的不同螺旋槽内，所述变距转轴旋转并通过螺旋槽迫使各凸轮随动器分别带动第二取料模组在X轴方向做同步移动；所述第一取料模组与同步带结构的同步带连接，进而驱动所述第一取料模组在X轴方向移动。

技术领域

本发明涉及自动化领域，尤其是一种可变距的取料装置。

背景技术

自动化领域，普遍涉及到物料的上下料、物料转移等。例如电子物料的上下料、物料转移，往往需要将物料从一个料盘A固定的穴位取料后，移动并转移到另一个料盘B对应的穴位。对于取料、接料往往也存在载盘/料盘规格不一致，也就是说料盘穴位之间的间距不同。另外，也存在这种情况，取料时物料的摆放间隔，和下料时摆放间隔不同的情况。现有技术中，具有多个取料头的取料装置，取料头之间的间距是固定，无法变距的。也就是需要将物料从一个料盘A固定的穴位取料后，移动并转移到另一个料盘B不同间距的穴位。料盘穴位之间的间距不同，或者取料时物料的摆放间隔，和下料时摆放间隔不同时，多个取料头无法同时从料盘A取多个物料，然后同时一起放料到料盘B。因此，只能选用单取料头的机构，或者多头的取料装置也只能取一个，放一个的模式，严重影响自动化的效率。

另外，1、对于电子物料，如芯片、电子模组等的上下料、物料转移，涉及到精密的自动化操作，对移动过程的稳定性要求很高，抖动等往往会影响取放料的质量。2、对于料盘A和料盘B虽然规格相同，但是长度和宽度方向的穴位间距往往是不同的，现有的多头的取料装置对于这种情况，取和放只能采用相同的方向，无法实现料盘A横向取料，而在料盘B竖向放料。

发明内容

本发明的主要目的是克服现有技术的不足，提供一种可变距的取料装置。

为实现上述目的，本发明提出变距取料装置，其特征在于，包括第一取料模组、若干第二取料模组、安装板、若干于Z轴方向间隔设置且X轴方向延伸的滑轨、变距转轴、变距驱动电机和至少一同步带结构，其中，安装板上设置有所述滑轨，第一取料模组和第二取料模组并排间隔地滑动设置在所述滑轨上；变距转轴上设有若干螺旋槽，所述第二取料模组朝向变距转轴的一侧设置有凸轮随动器，每个所述第二取料模组的凸轮随动器分别插入在变距转轴的不同螺旋槽内，所述变距转轴旋转并通过螺旋槽迫使各凸轮随动器分别带动第二取料模组在X轴方向做同步移动；所述第一取料模组与同步带结构的同步带连接，所述变距驱动电机驱动同步带结构的同步带旋转，进而驱动所述第一取料模组在X轴方向移动。这样，在变距转轴、变距驱动电机和同步带结构联动，能够驱动第一取料模组和若干第二取料模组同时变距，以符合料盘A的间距多个取料模组同时取多个物料，然后移动到料盘B前，变距取料装置立刻变为另一种间距以符合料盘B的间距，同时将多个物料放入料盘B。解决了传统的对于不同间距的料盘、取料时物料的摆放间隔，和下料时摆放间隔不同场景无法同时多取多放的问题，可极大提高取放料的效率。

优选地，所述变距转轴被所述变距驱动电机同时驱动旋转，以实现所述第一取料模组和所有第二取料模组同步同向变距。这样通过变距驱动电机即可实现多个机构联动，第一取料模组和所有第二取料模组变距的同步性可进一步提高。

优选地，所述同步带结构包括第一同步带结构和第二同步带结构，第一同步带结构和第二同步带结构的同步带于Z轴方向间隔设置，并且被所述变距驱动电机同步驱动旋转；所述第一取料模组与第一同步带结构和第二同步带结构的同步带同时连接，所述变距驱动电机驱动第一同步带结构和第二同步带结构的同步带同时作同步旋转，进而驱动所述第一取料模组整体在X轴方向移动。这样，通过第一同步带结构和第二同步带结构同时驱动第一取料模组和所有第二取料模组整体移动，稳定性好，可有效防止取放料、或移动过程中物料的抖动或偏移。