[发明专利]具备非相似能源应急伸出功能的重载收放机电作动器

权利要求书

1.一种具备非相似能源应急伸出功能的重载收放机电作动器，包括：外筒(2)一侧齿轮箱通过伺服电机主轴连接齿轮径向连接的齿轮减速传动机构，装配在带有应急进气孔(1)的外筒(2)中，与外筒(2)内壁形成锁槽(5)的活塞筒(3)，通过滚珠轴承和丝杠螺母(7)伸入活塞筒(3)中的丝杠(8)，其特征在于：丝杠螺母(7)端部外圆上螺接有以尾部台阶筒的方式相连的指形锁爪锁筒(4)，活塞筒(3)内壁凸台锁环径向嵌入在指形锁爪锁筒(4)的所述缩颈槽中，指形锁爪锁筒(4)内环面径向耦合提供上锁力的上锁衬套(6)，活塞筒(3)内壁凸台锁环前置台阶孔环密封上锁衬套(6)端头台阶凸环，将套装在上锁衬套(6)小端筒体上的弹簧(9)约束在活塞筒台阶环腔端面上，形成可被应急介质开锁的应急开锁机构和应急强制解锁功能的锁紧机构；当丝杠副卡死需要应急伸出活塞筒(3)时，应急高压介质从外筒(2)的进气孔(1)进入作动器内腔,高压介质推动上锁衬套(6)克服弹簧(9)弹力从指形锁爪锁筒(4)的凸缘锁爪内环脱出，所述凸缘锁爪从锁槽(5)内环圆弧面滑动脱出移开到松锁位解锁，指形锁爪锁筒(4)与活塞筒(3)脱离，高压介质推动活塞筒(3)伸出，实现机电作动器的应急伸出活塞筒(3)。

2.如权利要求1所述的具备非相似能源应急伸出功能的重载收放机电作动器，其特征在于：齿轮传动机构带动丝杠(8)旋转，通过丝杠螺母(7)同步带动与之螺纹连接的指形锁爪锁筒(4)作直线同步运动，推动凸台锁环台阶锁紧面带动活塞筒(3)运动，实现机电作动器的正常收放活塞筒(3)。

3.如权利要求1所述的具备非相似能源应急伸出功能的重载收放机电作动器，其特征在于：上锁衬套(6)为环密封在活塞筒(3)大端中空台阶中与前置小端中空封口台阶孔中的阶梯筒体，并通过大端台阶环上的密封环和下端端头上密封环将弹簧(9)封装在大端台阶环端面与活塞筒(3)大端中空台阶端面之间。

4.如权利要求1所述的具备非相似能源应急伸出功能的重载收放机电作动器，其特征在于：指形锁爪锁筒(4)台阶推动活塞筒(3)的凸台锁环吻合接触面，指形锁爪锁筒(4)凸环锁爪同步拉动活塞筒(3)，在传动部件卡死或失电需要应急伸出活塞筒(3)时，应急高压气体或其他高压介质从外筒(2)的进气孔(1)进入作动器内部，推动指形锁爪锁筒(4)耦合的上锁衬套(6)，克服弹簧(9)弹力，从指形锁爪锁筒(4)凸缘锁爪内环脱出，指形锁爪锁筒(4)凸缘锁爪从活塞筒(3)的锁槽(5)内脱出解锁，高压介质推动活塞筒(3)应急伸出。