[发明专利]具备非相似能源应急伸出功能的重载收放机电作动器

说明书

本发明提出的一种具备非相似能源应急伸出功能的重载收放机电作动器，可提高重载收放机电作动器安全性，实现不同工作介质的多余度应急放下活塞筒。本发明通过下述技术方案实现：指形锁爪缩颈槽将活塞筒内壁上制有的凸台锁环径向嵌入缩颈槽中，端头凸缘锁爪内环紧贴被弹簧约束在活塞筒环腔中的上锁衬套外环面，将端头上的凸缘锁爪保持在凸台锁环的锁槽内，形成可被应急介质开锁的应急开锁机构和应急强制解锁功能的锁紧机构；当丝杠副卡死需要应急伸出活塞筒时，高压介质推动上锁衬套克服弹簧弹力从指形锁爪锁筒的凸缘锁爪内环脱出,滑动脱出移开到松锁位解锁，指形锁爪锁筒与活塞筒脱离，高压介质推动活塞筒伸出，实现机电作动器的应急伸出活塞筒。

技术领域

本发明涉及广泛应用于各种动力装置中的作动器，尤其是应用于机电作动器上的应急放结构，更具体地说，本发明是关于可提高重载收放机电作动器安全性，实现利用不同于电能的非相似能源，例如高压介质实现应急开锁和放下活塞筒的创新结构。

背景技术

通常飞行器的收放作动机构主要是采用液压作动筒提供作动力，液压作动筒在动力源失效的情况下能够利用旁通阀或排气阀释压后，起落架靠自身重力和辅助气动力自由放下并上锁的构型实现应急放下。传统的起落架液压收放系统表现出重量大、故障率高、效率低等不足，严重影响飞行器性能的提高。随着技术的发展和进步，电作动筒在起落架收放方面得到应用。电动收放系统是机电作动系统在飞机起落架的一种特殊应用，其除了必须具备直线驱动功能外，还必须具备在指定位置的锁定并承受较大载荷的功能。电动收放作动筒是完成起落架收放的主要功能件。电动作动筒作为一种直线运动执行元件，是用来实现工作机构直线往复运动或小于360°摆动运动的能量转换装置。常见的电动作动筒的基本构成如下：电机、减速箱、传动部件、滚珠丝杠副、外筒组件、活塞筒组件、自锁定组件等。带有自锁装置的电动作动筒，在限定位置停止运动时能防止外力作用而发生窜动，通常由作动筒内的机械锁锁住。机械锁的形式常用的为钢球锁，它由钢球、锁槽、锥形活塞和弹簧等组成。起落架电动收放作动筒工作频繁、收放次数多。当起落架收放系统出现故障时，起落架能够应急放下，因此电动收放作动筒必须具备应急放功能。起落架收放系统在静置状态下中，可能出现起落架收放作动筒活塞杆自发伸出的现象。活塞杆伸出约

3mm，收放作动筒活塞杆端未发生相对位移，而传统电动作动筒主要通过电机抱刹来实现，当作动筒在末端位置时电机断电，抱刹机构也断电，此时，抱刹在弹簧的作用下刹住电机。这种锁定装置的缺点是难以承受飞机落地时的巨大冲击载荷；在某些安全性要求较高的应用场合，例如应用于飞机起落架收放的机电作动器，往往不采用作动器内置机械锁承载，而采用外置机械锁承受重载，该锁定装置即撑杆锁，在起落架收上时撑杆折叠，起落架放下时撑杆展开，锁定起落架，承受飞机着陆载荷。因此要求作动器必须具备一定的安全余度，在应急状况下，仍能使起落架顺利放下。常用的机电作动器多余度设计为备份一个电机，当主电机失效时备用电机工作而实现应急放下或收回活塞筒，常规的重载收放机电作动器单余度设计而安全性不够，该结构无法解决丝杠、齿轮、减速器等卡死时实现应急放下或收回。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术无法解决丝杠、齿轮、减速器等卡死时实现应急放下或收回的问题，提供一种结构简单，可提高重载收放机电作动器安全性，实现不同工作介质的多余度应急放下活塞筒，且能够实现不依赖于电力的应急放下活塞筒的方案。有效解决常规双余度机电作动器仍需依赖电力实现应急放，且丝杠、齿轮、减速器等传动部件卡死时无法工作的问题。