[发明专利]一种ZC边界列车序列一致性判断方法、设备及介质在审
申请号: | 202211670085.5 | 申请日: | 2022-12-25 |
公开(公告)号: | CN116039735A | 公开(公告)日: | 2023-05-02 |
发明(设计)人: | 左辉;陈祥;夏庭锴;孙利;闵锐 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号有限公司 |
主分类号: | B61L27/40 | 分类号: | B61L27/40;B61L27/20;B61L23/00 |
代理公司: | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人: | 应小波 |
地址: | 200435 上海市静*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 zc 边界 列车 序列 一致性 判断 方法 设备 介质 | ||
1.一种ZC边界列车序列一致性判断方法,其特征在于,该方法基于包络管理列车,通过检查相邻ZC提供包络序列和当前ZC的包络序列判断列车序列的一致性,所述方法具体包括以下步骤:
步骤S1、获取当前ZC边界点关联路径上的包络序列信息;
步骤S2、获取相邻ZC提供的边界点关联包络序列信息;
步骤S3、检查相邻ZC提供的包络序列信息中位置信息相互之间不存在矛盾;
步骤S4、检查当前ZC锚定包络与ZC边界点路径不存在矛盾;
步骤S5、检查本ZC根据相邻ZC间接来源信息更新的包络必须存在于锚定包络;
步骤S6、检查锚定包络之间的顺序在当前ZC与相邻ZC是相同的;
步骤S7、检查相邻ZC中第一个锚定包络的左侧区间与当前ZC对应的包络区间不存在矛盾;
步骤S8、检查相邻ZC中两个相邻的锚定包络的区间与当前ZC对应的包络区间不存在矛盾;
步骤S9、检查当前ZC中两个相邻的锚定包络的区间与相邻ZC对应的包络区间不存在矛盾;
步骤S10、检查当前ZC中最后一个锚定包络的右侧区间与相邻ZC对应的包络区间不存在矛盾;
步骤S3~S10所述检查条件全部通过判定相邻ZC提供的列车序列一致性检查通过。
2.根据权利要求1所述的一种ZC边界列车序列一致性判断方法,其特征在于,所述的步骤S1中的包络是管理列车的抽象数据结构,包络覆盖线路上的一段连续区域,该区域是列车可能存在的区域,包络分为2种:列车包络和未定包络;列车包络中有且仅有一辆编号确定的列车;未定包络包含的列车不确定,可能没有车,可能有一列编号不确定列车,也可能有多列编号不确定列车。
3.根据权利要求1所述的一种ZC边界列车序列一致性判断方法,其特征在于,所述的步骤S1中,约定当前ZC包络的排列顺序从左往右的按照出当前ZC方向排列,即列车从当前ZC驶向相邻ZC的方向排列;
所述的步骤S2中,约定相邻ZC包络的排列顺序从左往右的按照出当前ZC方向排列;
所述的步骤S4中当相邻ZC提供的列车包络与当前ZC的列车包络都关联到相同的一列车时,这两个列车包络称为互相锚定的包络。
4.根据权利要求1所述的一种ZC边界列车序列一致性判断方法,其特征在于,所述的列车包络关联一列确定的列车,该列车信息有两个来源:直接来源信息和间接来源信息,直接来源信息是指由列车直接发送给当前ZC的信息;间接来源信息是指由相邻ZC通过包络序列信息将该车信息发送给当前ZC。
5.根据权利要求1所述的一种ZC边界列车序列一致性判断方法,其特征在于,所述步骤S2、获取相邻ZC提供的边界点关联包络序列信息具体为:
相邻ZC将其管辖范围内距离当前ZC边界点最近的N个包络信息打包发送,如果相邻ZC边界点所在路径上包络数目小于N则按照实际的包络数目发送;
其中相邻ZC发送的包络序列中的一个包络信息包含:包络类型,包络关联的列车ID,包络是否完全位于相邻ZC。
6.根据权利要求1所述的一种ZC边界列车序列一致性判断方法,其特征在于,所述步骤S3、检查相邻ZC提供的包络序列信息中位置信息相互之间不存在矛盾具体为:
如果相邻ZC提供的包络序列中的一个包络声明该包络是完全位于相邻ZC的,则有该包络右侧的所有相邻ZC包络都必须声明是完全位于相邻ZC的;如果相邻ZC提供的包络序列中的一个包络声明该包络不是完全位于相邻ZC的,则有该包络左侧的所有相邻ZC包络都必须声明不是完全位于相邻ZC的。
7.根据权利要求1所述的一种ZC边界列车序列一致性判断方法,其特征在于,所述步骤S4、检查当前ZC锚定包络与ZC边界点路径不存在矛盾具体为:
对于相邻ZC提供的包络序列中的任意一个相邻ZC包络,如果其包络类型是列车包络,并且根据其关联的列车ID在当前ZC也存在一个列车包络对应时,相邻ZC包络和当前ZC包络称为互相锚定的包络;所有的当前ZC锚定包络必须和ZC边界点在连通的路径上。
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